一种定位性能良好的开关磁阻电动机制造技术

技术编号:4332092 阅读:213 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种定位性能良好的开关磁阻电动机,电动机的相数大于2,各相磁路独立,相互间耦合很小。转子凸极的结构特殊,一相绕组中通有恒定电流时,电动机转子的复位转矩具有正弦波规律的矩角特性。驱动定子绕组时,可以分相控制相绕组。本发明专利技术中开关磁阻电动机转子凸极的极弧角较大,约为转子凸极极矩的一半;同时随着偏离中心线,转子与定子凸极间气隙在加大,气隙中的磁密减小,两边对称。该发明专利技术开关磁阻电动机定子和转子的特殊结构保证了各相磁路的独立,相互间耦合很小,谐波分量小,负载能力强,还可以直接进行分相控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种开关磁阻电动机,的定位及矩角特性,因此定位性能良好。具体地说,涉及一种通过转子凸极结构的特殊设计,使定位性能良好的开关磁阻电动机
技术介绍
在一般的N相开关磁阻电动机中,相应于定子每相凸极的对数K,定/转子凸极数为2KN/ 〔2K(N-1)〕,它们在圆周上均布。其中定子凸极的相弧角约为^。转子凸极的极弧角比^ 稍大,转子凸极的极距则为^T^。另外,定子凸极的内径和转子凸极的外径是两个同心圆,亦即如图1示,定/转子凸极间气隙是均匀的。 所有定子凸极都嵌有规格相同的线圈,均布的2K个凸极的线圈连成相绕组。在绕组中通电时,同一相的凸极的磁性呈N. S间隔排列。定/转子凸极的宽度基本相等,而定/转子磁軛的截面积要比转子凸极大,这样设计,保证了各相磁路的独立,相互间耦合很小。 上述开关磁阻电动机在一相通有恒定电流时,复位转矩中除了基本分量以外,还存在着相当大的谐波分量。当作反应式步进电动机使用时,能一相绕组通电;即作N相单N拍运行。N相循环后,电动机磁场合转过2Ji电角度,转子转过一个极距K (^_D 。 所谓定位性能良好,现在是指电动机能作N相多N拍运行;多N拍运行时,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位性能良好的开关磁阻电动机,包括定子(1)和转子(2);其特征在于:电动机相数为N,其中N>2,相应于定子(1)每相凸极对数为K,2KN个凸极在圆周上均布;凸极的极弧角约为π/2KN,凸极内径是一圆心为轴心的圆;所有定子凸极上都嵌有线圈,均布的2K个凸极的线圈连成一相绕组,各相绕组的规格一样;在相绕组中通有电流时,属于同一相的2K个凸极的磁性呈N.S间隔排列;转子凸极数为常规的2K(N-1),它们也在圆周上均布;相绕组中通有电流时,以逆时针转向为正的转子(2)复位转矩近似地为m=-MSin2K(N-1)(φ-θ)谐波分量不大,式中M为m的幅值,θ为通电相某一凸极[中心线]的方位角,φ逆时...

【技术特征摘要】
一种定位性能良好的开关磁阻电动机,包括定子(1)和转子(2);其特征在于电动机相数为N,其中N>2,相应于定子(1)每相凸极对数为K,2KN个凸极在圆周上均布;凸极的极弧角约为凸极内径是一圆心为轴心的圆;所有定子凸极上都嵌有线圈,均布的2K个凸极的线圈连成一相绕组,各相绕组的规格一样;在相绕组中通有电流时,属于同一相的2K个凸极的磁性呈N.S间隔排列;转子凸极数为常规的2K(N-1),它们也在圆周上均布;相绕组中通有电流时,以逆时针转向为正的转子(2)复位转矩近似地为m=-M Sin2K(N-1)谐波分量不大,式中M为m的幅值,θ为通电相某一凸极〔中心线〕的方位角,逆时针转向上靠近这一定子凸极的转子凸极〔中心线〕的方位角,就是转子与定子凸极间机械失调角,2K(N-1)则是电气失调角。F2008102259566C0000011.tif,F2008102259566C0000012.tif,F2008102259566C0000013.tif,F2008102259566C0000014.tif...

【专利技术属性】
技术研发人员:高超袭锦灼
申请(专利权)人:北京中纺锐力机电有限公司
类型:发明
国别省市:11[中国|北京]

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