用于车辆显示器的自适应最佳视点选择制造技术

本公开提供了用于车辆显示器的自适应最佳视点选择。本文公开的设备和方法提供了最佳视点，虚拟相机从所述最佳视点查看自我意识车辆周围的环境中的场景。确定第一值，所述第一值指示来自所述虚拟相机的默认视点的第一视图满足第一视图观察目标和第二视图观察目标的程度。确定第二值，所述第二值指示来自所述虚拟相机的替代视点的第二视图满足所述第一视图观察目标和所述第二视图观察目标的程度。如果所述第二值超过所述第一值达大于指定标准值的量，则为所述虚拟相机选择所述替代视点。如果所述第二值未超过所述第一值达大于所述指定标准值的量，则为所述虚拟相机选择所述默认视点。

【技术实现步骤摘要】

本公开包括用于选择最佳视点的技术，从该最佳视点获得要在车辆显示器上呈现的视图。

技术介绍

1、车辆系统可包括感知、预测和规划子系统。感知子系统通常包括多个车载传感器以捕获车辆周围环境的视图。预测子系统可预测在捕获的视图中检测到的观察对象的轨迹。规划子系统可基于在捕获的视图中检测到的观察对象的预测轨迹来规划车辆的轨迹。高级驾驶员辅助系统(adas)可基于车辆运动和路径规划来向车辆操作员提供实时驾驶情境的虚拟视图。当车辆正在操作时，操作场景可能会出现和/或改变，而车辆的运动和/或规划路径没有任何改变。在此类情况下，车辆显示器中的默认视图对于满足给定的乘员观察目标可能不是最佳的。

技术实现思路

1、根据本专利技术，提供了一种设备，所述设备具有：处理器；存储器，所述存储器通信地耦合到所述处理器并存储处理器可执行指令，所述处理器可执行指令将所述处理器配置为：在车辆的显示装置上呈现来自虚拟相机的默认视点的3d虚拟驾驶空间的默认视图；通过构建从所述虚拟相机在所述3d虚拟驾驶空间中的位置延伸到真实世界驾驶空间的俯视平面图中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方法，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

3.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

4.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

7.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

8.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

9.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

10.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

11.一种计算装置，所述计算装置被编程为执行...

【技术特征摘要】

1.一种方法，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

3.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

4.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

7.如权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，Y·杰恩，S·萨法尔，G·夏尔马，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：