【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄像头控制装置，特别涉及一种摄像头旋转装置及其控制方法、头戴显示设备和存储介质。
技术介绍
1、目前的头戴显示设备，例如vr(virtual reality，虚拟现实)眼镜或ar(augmentedreality，增强现实)眼镜，通常在眼镜本体的前侧上间隔设有多个摄像头，每一个摄像头朝不同视角拍摄，并将多个摄像头所采集到的图像融合为一个视角更广、质量更佳的合成图像，以便用户能通过摄像头获得更好的视野。然而，该方案不仅结构复杂、摄像头投入成本高，图像融合的过程还显著增加了控制单元的计算处理负荷，且合成图像的质量无法保证。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种摄像头旋转装置，旨在实现摄像头在头戴显示设备上的转动，以便能用较少数量摄像头获得更好的视野。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的摄像头旋转装置包括：
3、基座；
4、支架，绕一旋转基准转动连接于所述基座，所述支架具有相连接的安装部和受驱部，所述安装部连接摄像头，定义所述支架处...
【技术保护点】
1.一种摄像头旋转装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述支架设有第一转动部，所述基座对应设有第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部转动连接且至少一者的转动配合面配置为球面，所述旋转基准配置为所述球面的球心。
3.如权利要求2所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述基座设有转动孔，所述转动孔的内壁面至少部分配置为球面并成形出所述第二转动部。
4.如权利要求3所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述支架的外周面设有环凸，所述环凸的外壁面至少部分配置为球面并成形出所述第一转动部。
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【技术特征摘要】
1.一种摄像头旋转装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述支架设有第一转动部，所述基座对应设有第二转动部，所述第一转动部和所述第二转动部转动连接且至少一者的转动配合面配置为球面，所述旋转基准配置为所述球面的球心。
3.如权利要求2所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述基座设有转动孔，所述转动孔的内壁面至少部分配置为球面并成形出所述第二转动部。
4.如权利要求3所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述支架的外周面设有环凸，所述环凸的外壁面至少部分配置为球面并成形出所述第一转动部。
5.如权利要求3所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述转动孔配置为通孔结构，所述安装部和所述受驱部分别设于所述转动孔的相对两侧。
6.如权利要求5所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述驱动单元设有至少三个，至少三个所述驱动单元沿所述参考基线的周向间隔布设。
7.如权利要求5所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述驱动件包括电机和绕线柱，所述绕线柱设于所述电机的转轴，所述牵引件包括牵引绳，所述牵引绳的一端连接所述受驱部，且另一端连接并能够缠绕于所述绕线柱的外周面上。
8.如权利要求7所述的摄像头旋转装置，其特征在于，当所述支架处于初始位置时，在所述参考基线的方向上，所述绕线柱与所述受驱部齐平设置，或者，所述绕线柱位于所述受驱部的远离所述旋转基准的一侧设置。
9.如权利要求8所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述驱动单元还包括设于所述基座的导向柱，所述导向柱的轴线与所述绕线柱的轴线相交设置，所述导向柱设于所述绕线柱的靠近所述受驱部的一侧。
10.如权利要求7所述的摄像头旋转装置，其特征在于，所述受驱部在朝...
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