一种试块抓取转移装置制造方法及图纸

一种试块抓取转移装置，包括升降吸取单元、夹持单元、底托单元。升降吸取单元包括竖直设置且通过行车的挂钩挂起在水平面移动的第一直线机构，其输出轴下端设有X型架，X型架下方设有真空吸盘，吊板上端部的外端设有横板。夹持单元设于升降吸取单元下端，包括四个分别设于横板下端且输出方向均指向同一点的第二直线机构，其输出轴一端设有直角板，直角板内侧装配有用于夹持试块的夹板。底托单元设于升降吸取单元外周侧，包括四个竖直设置的第三直线机构，其输出轴下端设有旋转电机，旋转电机输出轴一端设有用于托起试块的底端面周侧的转板。该试块抓取转移装置可以自动对试块进行转移，且通用于不同规格的试块。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及试块夹持转移设备，尤其涉及一种试块抓取转移装置。

技术介绍

1、为了对混凝土进行抗冻、抗渗、抗折、抗拉等性能试验，需要将其先制成标准的试块，再进行试验。试块的形状主要有立方体和圆柱体两种，且每种形状具有不同大小的试块，也就是说，具有不同的长、宽、高或直径。

2、实际操作时，需要将试块放置架上的试块转移到试验设备上，由于试块存在不同规格，因此难以采用统一的自动化设备进行转移，所以通常采用人工转移的方式，即使放置架距离试验设备较近，也会消耗较多的人力。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本技术提供一种试块抓取转移装置，可以自动对试块进行转移，且通用于不同规格的试块。

2、为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：

3、一种试块抓取转移装置，包括：

4、升降吸取单元，包括竖直设置且通过行车的挂钩挂起在水平面移动的第一直线机构，其输出轴下端设有x型架，x型架下方设有真空吸盘，吊板上端部的外端设有横板；

5、夹持单元，设于升降吸取单元下端，包括四个分别设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种试块抓取转移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的试块抓取转移装置，其特征在于，其两侧分别设有侧板（12），侧板（12）上端设有挂孔（13）。

3.根据权利要求1所述的试块抓取转移装置，其特征在于，X型架（14）下端设有四个吊板（15），真空吸盘（16）设于吊板（15）下端，真空吸盘（16）的真空管（17）从两个相邻吊板（15）之间穿出。

4.根据权利要求1所述的试块抓取转移装置，其特征在于，X型架（14）的每个分叉部外端均设有安装板（19），第三直线机构（31）设于安装板（19）外侧面。

5.根据权利要求1所述的试块抓...

【技术特征摘要】

1.一种试块抓取转移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的试块抓取转移装置，其特征在于，其两侧分别设有侧板（12），侧板（12）上端设有挂孔（13）。

3.根据权利要求1所述的试块抓取转移装置，其特征在于，x型架（14）下端设有四个吊板（15），真空吸盘（16）设于吊板（15）下端，真空吸盘（16）的真空管（17）从两个相邻吊板（15）之间穿出。

4.根据权利要求1所述的试块抓取转移装置，其特征在于，x型架（14）的每个分叉部外端均设有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佩勋，成丽华，王可龙，
申请(专利权)人：四川铁锐信工程检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：