【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于分布式多传感器信息融合，具体涉及一种基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法。
技术介绍
1、随着无人机、无人艇以及无人驾驶汽车技术的不断发展，未来战争呈现出灵活、自主和分布式等特点，这种类型的战争通常被称为“马赛克”战争。在“马赛克”战争中，利用大量功能单一的分布式传感器节点，实现多目标的探测定位与跟踪。然而，随着传感器节点类型和数量的增加，系统因传感器建模错误、意外信号干扰和未检测到的传感器故障而损坏的概率也随之增加。因此，开发高效且可靠的分布式多传感器弹性融合与跟踪技术，是十分重要的。
2、传统的多传感器多目标信息融合算法的计算复杂度随着传感器数量和目标数量的增加，往往会呈指数级增长，因此算法的可扩展性较差。在战场环境中，分布式多传感器多目标跟踪算法的运行环境一般是在嵌入式系统中。嵌入式系统的资源有限，特别是在海量传感器的场景中，嵌入式系统的资源通常无法满足要求。于是在实现弹性信息融合的同时，开发出一种低计算复杂度的多目标跟踪算法具有很好的实用价值。同时，传统的多目标信息融合算法在面对传感器错误测...
【技术保护点】
1.基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，其特征在于：所述的步骤六中，故障检测的方法为：获取k时刻传感器i的故障诊断检验变量故障诊断检验变量的表达式为：
3.根据权利要求1所述的基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，其特征在于：所述的步骤六中，每隔一段时间对传感器进行诊断，诊断方法如下：
4.根据权利要求1所述的基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，其特征在于：所述的步骤三中，分配测量数据的方法为...
【技术特征摘要】
1.基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，其特征在于：所述的步骤六中，故障检测的方法为：获取k时刻传感器i的故障诊断检验变量故障诊断检验变量的表达式为：
3.根据权利要求1所述的基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，其特征在于：所述的步骤六中，每隔一段时间对传感器进行诊断，诊断方法如下：
4.根据权利要求1所述的基于高斯信度传播的多传感器多目标弹性融合跟踪方法，其特征在于：所述的步骤三中，分配测量数据的方法为：根据被测目标建立跟踪门对原始测量数据进行筛选，将落入不同被测目标跟踪门重叠区域内的测量数据，分配给距离最近的被测目标；以落入被测目标j跟踪门的测量数据作为被测目标j的验证测量数据
5.根据权利要求1所述的基于高斯信度传播的多传感器多...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭云飞，薛研博，薛安克，张乐，申屠晗，杨洁，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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