【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制，具体涉及带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法及应用。
技术介绍
1、在控制系统中存在许多不确定因素，如未建模动态、外部或内部干扰等。现有技术，设计了一个观测器来估计系统状态，以解决未建模动态和以及状态不确定。在深入研究现有技术，通过引入一个可用的动态信号来处理未建模的动态，采用自适应反步法来设计控制器。此外，还可以通过对lyapunov函数的描述来解决。针对一类状态延迟非线性严反馈系统，提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应控制方法。因此，对具有未建模动力学的非线性时滞系统提出了一些跟踪控制方法，并在控制器中取得了良好的效果，此外，还有一些学者对一类具有状态和输入未建模动力学的随机非线性系统，通过自适应神经控制方案构造控制器。
2、而在四旋翼无人机在系统建模过程中，总会忽略一些动态不确定项或不确定参数，进而使得四旋翼无人机的控制精度达不到预期效果。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术在四旋翼无...
【技术保护点】
1.带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法，其特征在于，使用RBFNNs对未知非线性函数进行逼近的预设条件为：
3.根据权利要求1所述的带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法，其特征在于，所述控制器设置步骤的过程基于以下公式实现：
4.根据权利要求1所述的带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法，其特征在于，所述分散自适应动态面量化控制方法每个步骤中均使用RBFNN和低
【技术特征摘要】
1.带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法，其特征在于，使用rbfnns对未知非线性函数进行逼近的预设条件为：
3.根据权利要求1所述的带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法，其特征在于，所述控制器设置步骤的过程基于以下公式实现：
4.根据权利要求1所述的带有未建模动态非线性系统的分散自适应动态面量化控制方法，其特征在于，所述分散自适应动态面量化控制方法每个步骤中均使用rbfnn和低通滤波器实现。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文博，刘鹏，薛清元，马立荣，李楠楠，王晓勃，
申请(专利权)人：大唐东北电力试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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