【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于移动边缘计算，尤其涉及一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法。
技术介绍
1、近年来，随着信息化产业快速发展，人们迎来万物互联的6g时代。各种服务与应用出不穷，例如增强现实、在线游戏、视频流分析等。这些服务与应用对数据处理时延有着严格的要求，传统的云计算无法满足。为了满足时延要求，大量计算任务需要在用户本地设备中执行。然而，用户设备的电池容量与计算能力有限，无法持续进行高性能计算，使得完全在本地执行计算任务非常具有挑战性。无人机辅助边缘计算是一种新型计算范式，其能够利用无人机移动性强、快速部署的特点，在无线网络中靠近用户的边缘侧灵活地为用户提供任务卸载与计算服务。与云计算相比，无人机辅助边缘计算通过边缘网络资源调度优化，能够同时降低数据处理时延并节省用户设备能耗。
2、随着无人机辅助移动边缘计算技术的快速发展，计算系统架构更加灵活、传输环境更为复杂、实时性要求更高、业务需求也更加多样化。这些发展趋势导致服务的用户通常是动态移动的，用户的任务卸载需求也是动态时变的。这在很大程度上加剧了边缘网络资源调度以...
【技术保护点】
1.一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，其特征在于，所述无人机辅助移动边缘计算模型的建立具体流程如下：
3.根据权利要求2所述的一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，其特征在于，所述优化问题模型具体建立为：
4.根据权利要求3所述的一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，其特征在于，所述MDP模型为MDP<S,A,R,P>，其中，S、A、R分别表示系统状态集、系统动作集、奖励函数集，P
【技术特征摘要】
1.一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，其特征在于，所述无人机辅助移动边缘计算模型的建立具体流程如下：
3.根据权利要求2所述的一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，其特征在于，所述优化问题模型具体建立为：
4.根据权利要求3所述的一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，其特征在于，所述mdp模型为mdp<s,a,r,p>，其中，s、a、r分别表示系统状态集、系统动作集、奖励函数集，p为状态转移函数；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王立博，张翔引，王朱伟，周家夷，秦开宇，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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