本申请涉及视觉检测技术领域，其具体地公开了一种用于新能源汽车制造的视觉检测系统及方法，其以被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像的集合为参考数据，并通过特征提取、特征过滤和聚类分析得到锂电池表面状态参考聚合表示特征，进而通过语义差异度量网络来得到锂电池表面状态参考聚合表示特征和待检测锂电池表面状态表示特征之间的语义差异特征表达，最终基于语义差异特征表达来确定待检测锂电池是否存在表面缺陷。通过这种方式，可以有效避免传统方法中对缺陷种类的过度关注，从而降低模型复杂度，提高检测的准确性和效率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉检测，且更为具体地，涉及一种用于新能源汽车制造的视觉检测系统及方法。
技术介绍
1、在新能源汽车制造领域，锂电池作为核心部件，其质量直接影响整车性能和安全。传统的锂电池表面缺陷检测方法主要依赖人工视觉检查，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致检测结果不稳定。随着计算机视觉技术的发展，利用机器视觉进行锂电池表面缺陷检测成为一种趋势。
2、中国公开专利cn117798087a提供了一种基于外观缺陷检测的锂电池视觉分拣系统，其包括图像采集模块、图像处理模块、缺陷检测模块、缺陷分类模块和分拣模块，其中，所述图像采集模块负责采集待检测锂电池的表面图像，所述图像处理模块对图像进行预处理和特征提取，所述缺陷检测模块用于分析特征并检测外观上的缺陷，所述缺陷分类模块根据检测结果对锂电池进行分类，所述分拣模块根据分类结果对锂电池进行分拣。
3、虽然通过专利cn 117798087a所提供的技术方案，其能够检测多种类型的外观缺陷，确保了全面的质量控制。但是在技术方案的具体实施中，发现了诸多技术问题。
>4、首先，虽然该系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于新能源汽车制造的视觉检测系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取由摄像头采集的待检测的锂电池的表面图像，并从数据库提取被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像的集合；参考图像特征提取模块，用于对所述被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像的集合中的各个被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像分别进行锂电池表面特征提取以得到锂电池表面状态参考特征向量的集合；参考特征选择优化聚合模块，用于对所述锂电池表面状态参考特征向量的集合进行特征选择优化聚合以得到锂电池表面状态参考聚合表示向量；检测图像特征提取模块，用于提取所述待检测的锂电池的表面图像的锂电池表面特征以得到待检测锂电池表面状...
【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车制造的视觉检测系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取由摄像头采集的待检测的锂电池的表面图像，并从数据库提取被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像的集合；参考图像特征提取模块，用于对所述被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像的集合中的各个被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像分别进行锂电池表面特征提取以得到锂电池表面状态参考特征向量的集合；参考特征选择优化聚合模块，用于对所述锂电池表面状态参考特征向量的集合进行特征选择优化聚合以得到锂电池表面状态参考聚合表示向量；检测图像特征提取模块，用于提取所述待检测的锂电池的表面图像的锂电池表面特征以得到待检测锂电池表面状态特征向量；语义差异分析模块，用于基于所述锂电池表面状态参考聚合表示向量和所述待检测锂电池表面状态特征向量之间的语义差异，确定所述待检测的锂电池的缺陷检测结果；分拣模块，用于响应于所述缺陷检测结果为存在缺陷，通过分拣机器人将所述待检测的锂电池放置于缺陷组。
2.根据权利要求1所述的用于新能源汽车制造的视觉检测系统，其特征在于，所述参考图像特征提取模块，用于：将各个所述被标注为无外观缺陷的锂电池表面参考图像分别输入双分支边界信息流失补偿锂电池表面特征提取网络以得到所述锂电池表面状态参考特征向量的集合，其中，所述双分支边界信息流失补偿锂电池表面特征提取网络包含主干网络和边界特征提取分支。
3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车制造的视觉检测系统，其特征在于，所述参考特征选择优化聚合模块，包括：特征选择单元，用于将所述锂电池表面状态参考特征向量的集合输入基于特征强度分布的特征选择优化模块以得到选择后的锂电池表面状态参考特征向量的集合；特征聚合单元，用于对所述选择后的锂电池表面状态参考特征向量的集合进行特征聚合以得到所述锂电池表面状态参考聚合表示向量。
4.根据权利要求3所述的用于新能源汽车制造的视觉检测系统，其特征在于，所述特征选择单元，包括：能量分布谱计算子单元，用于计算所述锂电池表面状态参考特征向量的集合中各个锂电池表面状态参考特征向量的特征能量分布谱向量以得到锂电池表面状态参考特征能量分布谱向量的集合；能量谱分布中心计算子单元，用于计算所述锂电池表面状态参考特征能量分布谱向量的集合的按位置均值向量作为能量谱分布中心向量；能量分布谱跨度计算子单元，用于计算所述能量谱分布中心向量与所述锂电池表面状态参考特征能量分布谱向量的集合中的各个锂电池表面状态参考特征能量分布谱向量之间的马氏距离作为能量分布谱跨度因子以得到能量分布谱跨度因子的集合；特征筛选子单元，用于基于所述能量分布谱跨度因子的集合中的各个能量分布谱跨度因子与预设阈值之间的比较，选择小于所述预设阈值的能量分布谱跨度因子对应的锂电池表面状态参考特征向量构成所述选择后的锂电池表面状态参考特征向量的集合。
5.根据权利要求4所述的用于新能源汽车制造的视觉检测系统，其特征在于，所述能量分布谱计算子单元，包括：特征分布协同表示二级子单元，用于以逐元素取最大特征值的方式，计算所述锂电池表面状态参考特征向量的集合中...
【专利技术属性】
技术研发人员：操杰儿，吴垚博，王彦淇，戴晨娅，
申请(专利权)人：杭州安导检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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