【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹紧定位机构，尤其涉及一种小青柑夹紧装置。
技术介绍
1、小青柑在加工过程中需要将里面的果肉去除，保留果皮。现有的加工方式通常为：在小青柑上方挖一个大洞，下方挖一个小洞，再将小青柑通过夹具固定，用气枪在小青柑底部小洞吹气，将果肉从大洞吹出来。但是，小青柑大小不一，现有夹爪（例如：柔性夹爪）对不同大小的小青柑施加的夹持力较难控制，容易导致小青柑果皮塌陷。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有夹紧装置对不同大小的小青柑施加的夹持力较难控制的问题，提出一种能够适应不同大小的小青柑，避免小青柑果皮塌陷的小青柑夹紧装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种小青柑夹紧装置，包括一圆形的底盘，所述底盘上设有一大轴承、一外齿圈和一齿轮，所述大轴承和底盘同轴设置且大轴承的内圈和底盘相对固定；所述外齿圈同轴卡接在大轴承的外圈外侧；所述齿轮与外齿圈的外齿啮合；所述底盘上设有一驱动齿轮转动的电机；
3、位于大轴承的上侧设有一定位盘和一外转盘，所述定位盘与大轴承的内...
【技术保护点】
1.一种小青柑夹紧装置，其特征在于：包括一圆形的底盘（1），所述底盘（1）上设有一大轴承（2）、一外齿圈（3）和一齿轮（4），所述大轴承（2）和底盘（1）同轴设置且大轴承（2）的内圈和底盘（1）相对固定；所述外齿圈（3）同轴卡接在大轴承（2）的外圈外侧；所述齿轮（4）与外齿圈（3）的外齿啮合；所述底盘（1）上设有一驱动齿轮（4）转动的电机（5）；
2.根据权利要求1所述的一种小青柑夹紧装置，其特征在于：所述夹紧手指（8）的前侧设有防止小青柑（13）脱离的凹槽（12）。
3.根据权利要求1所述的一种小青柑夹紧装置，其特征在于：所述滑块（9）的下部...
【技术特征摘要】
1.一种小青柑夹紧装置，其特征在于：包括一圆形的底盘（1），所述底盘（1）上设有一大轴承（2）、一外齿圈（3）和一齿轮（4），所述大轴承（2）和底盘（1）同轴设置且大轴承（2）的内圈和底盘（1）相对固定；所述外齿圈（3）同轴卡接在大轴承（2）的外圈外侧；所述齿轮（4）与外齿圈（3）的外齿啮合；所述底盘（1）上设有一驱动齿轮（4）转动的电机（5）；
2.根据权利要求1所述的一种小青柑夹紧装置，其特征在于：所述夹紧手指（8）的前侧设有防止小青柑（13）脱离的凹槽（12）。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱世炯，李浩，许程翔，翟晓东，林文捷，赵明岩，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。