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面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法、系统及装置制造方法及图纸

技术编号:43313445 阅读:18 留言:0更新日期:2024-11-15 20:15
本发明专利技术涉及器官移植技术领域,公开了面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法、系统及装置,方法包括:输入期望压力值、目标流量和目标控制量;实时获取管路中的实际压力值,计算压力差值和压力差值变化率;将压力差值和压力差值变化率输入预训练的模糊神经网络,确定比例系数、积分系数和微分系数的参数值;将比例系数、积分系数和微分系数的参数值输入PID控制器,得到电机的控制参数;根据电机的控制参数确定当前流量,根据当前流量、目标流量和目标控制量,对单次搏血量或心率进行调节,从而控制管路内的压力。本发明专利技术能够自动调节心率或单次搏血量,进而调节管路内的压力,提高器官拟在体的相似度,减少器官损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及器官移植,尤其涉及面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法、系统及装置


技术介绍

1、器官移植是一种医疗手段,涉及将一个个体(供者)的有活力的细胞、组织或整个器官通过手术或其他方法转移到另一个个体(受者)的体内或体表上,旨在替换受者体内失去功能或受损的相应器官、组织或细胞,恢复或改善受者的生理功能和生活质量。在器官移植领域的基础和临床研究中,通常会涉及离体器官的保存,目前离体器官保存主要分为低温静态保存与常温机械灌注保存两种技术路径。而低温静态保存容易造成细胞内冰晶形成,引起细胞损伤,影响器官移植手术的效果。

2、采用机械灌注技术,离体器官可以获得类似体内的生理环境,通过灌注液获取氧气和营养,维持正常的代谢功能;可以更好地维持器官功能和结构完整性,减少细胞损伤。同时,可以针对不同器官特异性调整灌注液成分,提高保存效果。

3、在常温机械灌注的基础科研领域,常常使用大鼠作为研究对象,涉及到对其肝脏的研究时,采用经门静脉输入灌注液的开放式灌注方法。

4、目前,市场上尚未有针对小动物拟在体器官灌注的科研仪器。在小动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法,其特征在于,具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法,其特征在于,所述S3中,将所述压力差值E和所述压力差值变化率Ec输入预训练的模糊神经网络,确定比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的参数值包括:

3.根据权利要求2所述的面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法,其特征在于,所述S32中,隶属度函数采用梯形函数。

4.根据权利要求3所述的面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法,其特征在于,所述S4中,将所述比例系数Kp、所述积分系数Ki和所述微分系数Kd的参数值输...

【技术特征摘要】

1.面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法,其特征在于,具体包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法,其特征在于,所述s3中,将所述压力差值e和所述压力差值变化率ec输入预训练的模糊神经网络,确定比例系数kp、积分系数ki和微分系数kd的参数值包括:

3.根据权利要求2所述的面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法,其特征在于,所述s32中,隶属度函数采用梯形函数。

4.根据权利要求3所述的面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法,其特征在于,所述s4中,将所述比例系数kp、所述积分系数ki和所述微分系数kd的参数值输入pid控制器进行计算,得到电机的控制参数包括:

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:兰婷婷孔德领郁洲于明星吴子璟段絮明涛
申请(专利权)人:南开大学
类型:发明
国别省市:

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