【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,具体涉及是一种图像识别角度调节机构及会展机器人。
技术介绍
1、近年来,随着科技水平不断提高,具有自动化、智能化、数字化的机器人逐渐应用于各个行业各个领域,在会展场景中,为了提高工作效率,降低人力成本往往使用会展机器人提供指引和讲解等服务,在不同的会展中通过导入不同的指引路径和场馆讲解内容即可进行服务,降低了培训成本。
2、会展机器人在提供指引和讲解等服务时,需要调用图像识别角度调节机构对路径、场景及访客进行判断,现有的图像识别角度调节机构在图像采集时一边是调用图像识别单元自身的焦圈对采集的角度进行调整,另一方面则是通过改变会展机器人行进的方向对采集的角度进行调整,前者受图像识别单元自身的制约,且通常情况下不同的图像识别单元采集的角度差异不大,后者则是受会展机器人行进机构的制约,通常情况下其是驱动轮和转向轮配合下进行行进方向调整,即需要在行进中变更方向,大部分会展机器人很难做到禁止时改变方向,这在环境图像采集时带来了不便。
技术实现思路
1、本技术针对以上问题
...【技术保护点】
1.一种图像识别角度调节机构,其特征在于,应用于会展机器人主体(1),所述会展机器人主体(1)顶部设置有连接座(2),且图像识别角度调节机构安装在连接座(2)上;
2.根据权利要求1所述的一种图像识别角度调节机构,其特征在于,所述第一弹性杆(24)与外壳体(7)底面上部活动连接,所述第二弹性杆(25)与外壳体(7)底面下部活动连接,且第二弹性杆(25)和第一弹性杆(24)与外壳体(7)底面连接处对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种图像识别角度调节机构,其特征在于,所述外壳体(7)底面设置有与第一弹性杆(24)连接的第一连接片组(26)和与第
...【技术特征摘要】
1.一种图像识别角度调节机构,其特征在于,应用于会展机器人主体(1),所述会展机器人主体(1)顶部设置有连接座(2),且图像识别角度调节机构安装在连接座(2)上;
2.根据权利要求1所述的一种图像识别角度调节机构,其特征在于,所述第一弹性杆(24)与外壳体(7)底面上部活动连接,所述第二弹性杆(25)与外壳体(7)底面下部活动连接,且第二弹性杆(25)和第一弹性杆(24)与外壳体(7)底面连接处对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种图像识别角度调节机构,其特征在于,所述外壳体(7)底面设置有与第一弹性杆(24)连接的第一连接片组(26)和与第二弹性杆(25)连接的第二连接片组...
【专利技术属性】
技术研发人员:张睿睿,徐钦,钟兴隆,
申请(专利权)人:成都睿达四维科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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