一种机械手镶嵌设备制造技术

本技术涉及机械手镶嵌技术领域，具体为一种机械手镶嵌设备，包括螺母埋入设备、取料机构、错位顶出机构，取料机构设置在螺母埋入设备上，其作用在于便于放置螺母，错位顶出机构设置在螺母埋入设备上，其作用在于便于螺母的出料，其中，取料机构包括：机械手连接件、支撑板、取螺母套筒、顶针、卡柱。本技术通过把螺母推至机械手连接件，卡柱可将螺母进行卡接固定，水口冲切设备可进行冲切工作，随后可通过机械手连接件将螺母放入注塑机内部，通过支撑板背面的螺母气缸，可操作顶针运作，从而可将螺母顶出，使其落入注塑机内部，随后将物料本体进行取出，从而达到便于放置螺母的目的，继而提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手镶嵌，具体为一种机械手镶嵌设备。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

2、经检索，中国专利公开号为cn216759871u，本技术公开了一种镶嵌加工用机械手，包括底箱，所述底箱的上端面中部转动穿设转杆，所述底箱的内底端固定安装有第一电机，所述转杆的顶端开设有第一转动槽，所述转杆的外表面上方固定安装有第二电机，第一转动槽内转动安装有第一转动板，所述第一转动板的右端面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二转动板，所述第二转动板的右端面开设有第二转动槽，第二转动槽的内部转动安装有第三转动板，所述第二转动板的前侧面固定安装有第四电机，所述第三转动板的下方设置有固定板，使用时，通过第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机配合，可便于对本机械手进行灵活调节。

3、上述专利存在以下不足：未设置良好的取料机构，这使得部分工件在需要进行加装螺母等小零件时，不便于进行夹取，降低了工作的效率，鉴于此，我们提出一种机械手镶嵌设备。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械手镶嵌设备，其特征在于，包括：螺母埋入设备（1）、取料机构（21）、错位顶出机构（31）；

2.根据权利要求1所述的机械手镶嵌设备，其特征在于：所述错位顶出机构（31）包括固定板（311），所述固定板（311）安装在螺母埋入设备（1）顶部，所述固定板（311）上安装有光电开关（312）。

3.根据权利要求2所述的机械手镶嵌设备，其特征在于：所述错位顶出机构（31）还包括错位气缸（313），所述错位气缸（313）安装在固定板（311）一侧，所述固定板（311）上还安装有顶出气缸（314）。

4.根据权利要求1所述的机械手镶嵌设备，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种机械手镶嵌设备，其特征在于，包括：螺母埋入设备（1）、取料机构（21）、错位顶出机构（31）；

2.根据权利要求1所述的机械手镶嵌设备，其特征在于：所述错位顶出机构（31）包括固定板（311），所述固定板（311）安装在螺母埋入设备（1）顶部，所述固定板（311）上安装有光电开关（312）。

3.根据权利要求2所述的机械手镶嵌设备，其特征在于：所述错位顶出机构（31）还包括错位气缸（313），所述错位气缸（313）安装在固定板（311）一侧，所述固定板（311）上还安装有顶出气缸（314）。

4.根据权利要求1所述的机械手镶嵌设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓飞，林育正，许惠钧，许雅筑，
申请(专利权)人：福立旺精密机电中国股份有限公司，
类型：新型
国别省市：