【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种电机纹波处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，电动车窗逐渐普及，出于乘客安全保护的原因，电动车窗必须具备防夹功能，防止在关窗过程中夹伤手指、手臂、儿童头部等身体部位。早期车窗驱动电机多采用带有霍尔传感器的直流有刷电机。近年来为了降低成本，越来越多的车辆直接使用直流电机电流的纹波信号来对电机旋转的累计圈数进行计数，取代霍尔传感器的功能。
2、现有技术中，直流电机纹波的波形质量不仅与电机工作时的状态相关，还与电机换相器的因素有关。车窗控制器在对纹波周期估计时对纹波波形形变的容忍度，纹波周期估计是衡量车窗电机控制器纹波防夹算法性能的关键性能指标之一。对于纹波周期估计通常是过零/过均值线检测，及基于此方法的改进算法。
3、但如果输入上述算法的纹波波形是发生了畸变较严重的波形，则过零/过均值线检测算法会产生误动作，会导致识读每个纹波的周期值抖动很大，造成纹波周期不准确，进而导致对纹波的误计数引发各种误防夹故障的发生。
技术实现思路b>
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机纹波处理方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述处理序列进行变换检测处理，得到相关变换序列中N个周期分割点位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始单周期采样点数进行更新，得到新的初始单周期采样点数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种电机纹波处理方法，其特征在于，应用于电机控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述处理序列进行变换检测处理，得到相关变换序列中n个周期分割点位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始单周期采样点数进行更新，得到新的初始单周期采样点数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国安，谷洪涛，刘东辉，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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