一种排水管生产用自动码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种排水管生产用自动码垛机，涉及堆垛机技术领域，一种排水管生产用自动码垛机，包括底座与PVC排水管，所述底座顶部固定连接有码垛机，所述码垛机一端固定连接有电机，所述电机底部设置有管道码垛机构；通过设置管道码垛机构，随着连接盘的自动识别旋转，完成一次对八个PVC排水管收集满后，通过码垛机将连接盘移动至放置此时八个PVC排水管形状的八角架上，并不断的进行码垛叠层，完成将原本需要人工将从传送轮上输送而下的PVC排水管规整至指定形状后，再通过码垛机对其夹持码垛叠层的工序进行合并一体化，节省人工与时间并提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及堆垛机，具体为一种排水管生产用自动码垛机。

技术介绍

1、码垛机器人具有高效、准确、稳定的特性，能够在短时间内完成大量货物的码垛工作，与人工码垛相比，码垛机器人不受疲劳、情绪等因素影响，能够保持长时间的高效工作；

2、公开号为cn107032129b的专利申请中所述的一种码垛机，涉及堆垛机
，其包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；进砖机构用于将待堆垛的砖包输入码垛机；叠包机构设于进砖机构的下一道工序，用于将在进砖机构输送的砖包夹起和放下，使砖包叠在一起；翻转机构设于进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的砖包的摆放状态；接砖机构设于翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的砖包；三轴移动机构设于进砖机构的出料端的一侧；机械抓手机构设于三轴移动机构，用于将被接砖机构承载的砖包抓起和摆放，且机械抓手机构能够在水平方向上旋转；

3、目前在传送轮将一个一个的pvc排水管推送到指定地点，需要人工将其摆放至规定排列位置，然后通过码垛机对其进行批量抓取，抓取后移动运输到指定的管道放置架上将抓取的管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种排水管生产用自动码垛机，包括底座（1）与PVC排水管（6），所述底座（1）顶部固定连接有码垛机（2），所述码垛机（2）一端固定连接有电机（7），所述码垛机（2）外壁固定连接有控制机（5），其特征在于：所述电机（7）底部设置有管道码垛机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种排水管生产用自动码垛机，其特征在于：所述半圆罩（303）左侧固定连接有连接板A（306），所述连接板A（306）一端固定连接有连接板B（307），所述连接板B（307）为正圆形板状结构。

3.根据权利要求2所述的一种排水管生产用自动码垛机，其特征在于：所述连接板B（307）右侧固定连接有...

【技术特征摘要】

1.一种排水管生产用自动码垛机，包括底座（1）与pvc排水管（6），所述底座（1）顶部固定连接有码垛机（2），所述码垛机（2）一端固定连接有电机（7），所述码垛机（2）外壁固定连接有控制机（5），其特征在于：所述电机（7）底部设置有管道码垛机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种排水管生产用自动码垛机，其特征在于：所述半圆罩（303）左侧固定连接有连接板a（306），所述连接板a（306）一端固定连接有连接板b（307），所述连接板b（307）为正圆形板状结构。

3.根据权利要求2所述的一种排水管生产用自动码垛机，其特征在于：所述连接板b（307）右侧固定连接有弹性卡块（309），所述弹性卡块（309）为橡胶材质并且具有弹性，所述连接板b（307）一侧固定连接有压力传感器（308）。

4.根据权利要求3所述的一种排水管生产用自动码垛机，其特征在于：所述弹性卡块（309）内开设有凹槽，所述弹性卡块（309）内的凹槽宽度与pvc排水管（6）的壁厚相同。

5.根据权利要求4所述的一种排水管生产用自动码垛机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林翱，叶江，
申请(专利权)人：湖北鑫通塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：