【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种驾驶功能执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着汽车智能化的迅猛发展，车上的智驾功能越来越丰富。大体上可以分为行车、泊车和主动安全三类。这些功能最终要通过执行器来控制车辆，执行器根据车辆坐标系可以分为横向和纵向两个自由度，横向执行器有eps(electric power steering，电子动力转向系统)，纵向执行器有油门和刹车。不同智驾功能会依赖于同一执行器，如果放任每种功能自由调用执行器，那就可能会造成冲突。
2、目前的自动驾驶软件不能集中调度各种智能驾驶功能，会出现不同的驾驶功能抢夺执行器使用权的情况，进而导致车辆的安全性较差。
技术实现思路
1、本申请提供一种驾驶功能执行方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，以解决相关技术中无法避免不同的驾驶功能抢夺执行器使用权，导致车辆的安全性较差等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种驾驶功能执行方法，包括以下步骤：获取车辆正在执行的当前驾驶功能；确定当前驾驶功能的优...
【技术保护点】
1.一种驾驶功能执行方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述优先级包括高优先级、低优先级和警示级，其中，所述高优先级优先于所述低优先级，所述低优先级优先于所述警示；所述功能类型包括：单轴功能和双轴功能，其中，所述单轴功能的类型分为纵向或横向。
3.根据权利要求2所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行所述目标驾驶功能，包括：
4.根据权利要求3所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶功能执行方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述优先级包括高优先级、低优先级和警示级，其中，所述高优先级优先于所述低优先级，所述低优先级优先于所述警示；所述功能类型包括：单轴功能和双轴功能，其中，所述单轴功能的类型分为纵向或横向。
3.根据权利要求2所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行所述目标驾驶功能，包括：
4.根据权利要求3所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶功能和所述目标驾驶功能的优先级和/或功能类型执行所述目标驾驶功能，还包括：
5.根据权利要求1所述的驾驶功能执行方法，其特征在于，所述确定所述当前驾驶功能的优先级和功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：方敏，胡江滔，
申请(专利权)人：大卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。