一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构，涉及新能源汽车动力电池PACK制造技术领域，包括振动料盘视觉定位部、四轴机器人中转结构、撕胶装置、六轴机器人粘贴压紧结构、安装位置合格视觉检测装置、PACK电池包输送及定位装置；本发明专利技术采用振动料盘上料视觉定位‑四轴机器人抓取缓存‑六轴机器人撕胶粘贴的方式，实现对线缆固定夹从上料‑转运‑撕胶‑粘贴‑压紧‑检测工艺，能有效解决自动安装PACK电池包线缆固定夹的难题，解决现有生产技术的空白，实现汽车制造业中PACK电池包线缆固定夹自动安装，大大增加了产线的生产效率，具有较大的影响力和深远意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源汽车动力电池pack制造，具体为一种自动安装pack电池包线缆固定夹的结构。

技术介绍

1、随着新能源汽车的快速迭代发展，对新能源汽车的动力电池的pack电池包的装配生产线的自动化率的要求也是越来越高的，在现有生产工艺中，并没有针对足pack电池包的自动化的装配工艺；而在原有的pack电池包装配工艺中是通过人工手动安装线缆固定夹的，但是采用人工手动安装线缆固定夹在pack电池包上存在多方面的缺点，包括安装误差大、生产效率低、质量控制难度、存在安全隐患、维护和更换困难、成本高的问题以及技术更新滞后等，并且难以满足pack电池包日益提高的自动化装配需求；因此，市场急需一种自动安装pack电池包线缆固定夹的结构，以取代人工手动安装线缆固定夹的缺陷，以满足pack电池包日益提高的自动化装配需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种自动安装pack电池包线缆固定夹的结构，以解决上述
技术介绍
中提出的采用人工手动安装线缆固定夹在pack电池包上存在多方面的缺点，包括安装误差大、生产效率低、质本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动安装PACK电池包线缆固定夹的结构，其特征在于：包括振动料盘视觉定位部(2)并在其前侧依次设置有四轴机器人中转结构(3)和撕胶装置(4)，所述撕胶装置(4)的右侧设置有六轴机器人粘贴压紧结构(5)、前侧设置有安装位置合格视觉检测装置(6)，所述六轴机器人粘贴压紧结构(5)的前侧设置有PACK电池包输送及定位装置(1)；所述PACK电池包输送及定位装置(1)包括滚轮辊道(11)并在其内侧设置有同步提升结构(12)，所述同步提升结构(12)的顶面上设置有多个定位销块(13)；所述振动料盘视觉定位部(2)包括设置在地面上的支撑台(21)并在其顶面上设置有振动料盘(22)，在所述振动...

【技术特征摘要】

1.一种自动安装pack电池包线缆固定夹的结构，其特征在于：包括振动料盘视觉定位部(2)并在其前侧依次设置有四轴机器人中转结构(3)和撕胶装置(4)，所述撕胶装置(4)的右侧设置有六轴机器人粘贴压紧结构(5)、前侧设置有安装位置合格视觉检测装置(6)，所述六轴机器人粘贴压紧结构(5)的前侧设置有pack电池包输送及定位装置(1)；所述pack电池包输送及定位装置(1)包括滚轮辊道(11)并在其内侧设置有同步提升结构(12)，所述同步提升结构(12)的顶面上设置有多个定位销块(13)；所述振动料盘视觉定位部(2)包括设置在地面上的支撑台(21)并在其顶面上设置有振动料盘(22)，在所述振动料盘(22)外侧的支撑台(21)顶面上设置有线缆固定夹定位系统(23)，在所述支撑台(21)的后侧通过支架设置有加料斗(24)；所述四轴机器人中转结构(3)包括设置在地面上的四轴机器人支腿(31)并在其顶端设置有四轴机器人(32)，所述四轴机器人(32)的前端设置有线缆固定夹夹爪(33)；所述撕胶装置(4)包括在地面上设置的位于右侧的线缆固定夹缓存台(41)和位于左侧的线缆固定夹撕胶台(42)；所述六轴机器人粘贴压紧结构(5)包括设置在地面上的六轴机器人底座(51)并在其顶面上设置有六轴机器人(52)，所述六轴机器人(52)的前端设置有六轴机器人夹爪(53)；所述安装位置合格视觉检测装置(6)包括门字形的视觉检测支架(61)并在其横梁底面上设置有视觉检测平板(62)，在所述视觉检测平板(62)的顶面上通过支架嵌入设置有多个视觉检测相机(63)。

2.根据权利要求1所述的自动安装pack电池包线缆固定夹的结构，其特征在于：所述滚轮辊道(11)包括在地面上前后向设置的多个规格相同的门字形的辊道支架(111)并在其顶面上共同设置有两个左右向的滚轮横梁(112)，在每个滚轮横梁(112)内均匀的安装有多个通过齿轮啮合同步驱动的输料滚轮(113)，并在两滚轮横梁(112)之间设置有同步传动轴(114)，在所述同步传动轴(114)的一端连接有设置在一个滚轮横梁(112)外侧的滚轮电机(115)；在每个滚轮横梁(112)的顶面上靠近外侧边处均设置一个输料导向条(116)。

3.根据权利要求1所述的自动安装pack电池包线缆固定夹的结构，其特征在于：所述同步提升结构(12)包括在两辊道支架(111)和两滚轮横梁(112)内侧设置的同步提升底座(121)并在其顶面上靠近其四个角处均通过支架设置有一个竖直导轨(122)，通过四个竖直导轨(122)共同设置有可以升降滑动的同步升降框(123)，在所述同步提升底座(121)顶面上的每个角处均设置一个升降齿轮箱(124)，并且每个升降齿轮箱(124)均设置有一个竖直的升降螺杆与所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，徐福庆，孙永刚，
申请(专利权)人：豪森润博智能装备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：