一种智能车竞赛3D仿真控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能车竞赛3D仿真控制系统，涉及计算机仿真技术领域，包括：Unity 3D模块，用于获取小车数据，并通过射线检测碰撞物体；WinForm模块，用于接收和显示小车数据，并接收用户控制指令；仿真模块，用于通过TCP通讯，获取小车数据，并执行代码处理小车数据，以得到运行结果，将运行结果通过WinForm模块传回Unity 3D模块，并根据运行结果，实现对小车的控制。本发明专利技术实现了小车数据的实时获取、处理与控制，以及碰撞检测，为用户提供了一个交互性强、响应迅速且灵活可扩展的虚拟小车仿真环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机仿真，特别是指一种智能车竞赛3d仿真控制系统。

技术介绍

1、随着科技的不断发展，带有摄像头的智能车在许多领域得到了广泛应用。然而，对于初学者和竞赛参与者来说，搭建和维护一个真实的智能车硬件系统以及相应的竞赛环境，不仅需要高昂的成本投入，还涉及复杂的硬件组装和软件调试过程。这在一定程度上限制了智能车技术的普及和推广，特别是在资源有限的学习环境中。

2、目前，虽然已有技术通过使用如coppeliasim这样的运动学仿真模型与数学建模软件matlab结合，构建了智能车的虚拟仿真平台，但这些方案在实际应用中仍存在一些挑战。首先，这些平台的安装和配置过程相对复杂，需要用户具备一定的专业知识和技能。其次，虽然这些平台可以对图像进行仿真，但其主要使用lua脚本语言来处理仿真模块，这与实际竞赛中选手常用的c语言嵌入式开发环境存在差异。

3、因此，尽管现有的仿真方案能够在一定程度上验证某些算法的有效性，但对于竞赛选手来说，将仿真后的代码移植到实际的竞赛小车上，以及仿真环境的搭建本身，仍然存在不小的困难。这些挑战不仅增加了学习和参本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能车竞赛3D仿真控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的智能车竞赛3D仿真控制系统，其特征在于，获取小车数据，并通过射线检测碰撞物体，包括：

3.根据权利要求2所述的智能车竞赛3D仿真控制系统，其特征在于，接收仿真陀螺仪传感器的输出数据，获取小车在世界坐标系中的位置坐标，包括：

4.根据权利要求3所述的智能车竞赛3D仿真控制系统，其特征在于，根据计算出小车在世界坐标系中的位置坐标；

5.根据权利要求4所述的智能车竞赛3D仿真控制系统，其特征在于，从仿真编码器获取小车轮子模型的实时转动速度数据，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种智能车竞赛3d仿真控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的智能车竞赛3d仿真控制系统，其特征在于，获取小车数据，并通过射线检测碰撞物体，包括：

3.根据权利要求2所述的智能车竞赛3d仿真控制系统，其特征在于，接收仿真陀螺仪传感器的输出数据，获取小车在世界坐标系中的位置坐标，包括：

4.根据权利要求3所述的智能车竞赛3d仿真控制系统，其特征在于，根据计算出小车在世界坐标系中的位置坐标；

5.根据权利要求4所述的智能车竞赛3d仿真控制系统，其特征在于，从仿真编码器获取小车轮子模型的实时转动速度数据，包括：

6.根据权利要求5所述的智能车竞赛3d仿真控制系统，其特征在于，小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：高伟，李俊涛，周轩，王兆芳，陈立农，
申请(专利权)人：青岛恒星科技学院，
类型：发明
国别省市：