一种定日镜清洗装置及定日镜清洗装置的运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定日镜清洗装置及定日镜清洗装置的运行方法，包括载体、若干探测机构和主控模块，载体上安设有移动机构和清洗机构；若干探测机构沿载体周向方向布置，每个探测机构分别包括至少两个探测组件；其中，当任意一个探测机构中的所有内探测单元同时探测到定日镜的反射面边缘时，每个探测机构中的所有内探测单元的中心连线在反射面上的投影均与该探测机构对应的反射面边缘平行，从而通过设置的若干探测机构，且每个探测机构中至少设置两个外探测单元，以实现对定日镜的反射面角的找寻定位，即作为定日镜清洗装置的清洗初始位置，从而通过初始位置确定无人设备清洗整个定日镜的反射面的路径，进而避免无人设备跌落定日镜的反射面而损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于太阳能热利用领域，尤其涉及一种定日镜清洗装置及定日镜清洗装置的运行方法。

技术介绍

1、定日镜是塔式太阳能热利用系统中的重要组成部分，其通过将太阳光反射并聚集到吸热器的表面，利用太阳加热吸热器中的工质实现对太阳热能的利用。定日镜通常安装于戈壁、沙漠等野外环境中，使用一段时间后，定日镜的反射面上会积累灰尘等污渍，影响定日镜的反光效率，因此，需要根据实际需要对定日镜的反射面进行清洗。

2、现有技术中，通常采用人工或者大型清洗车对定日镜的反射面进行清洗，人工清洗的效率低，成本较高，且清洗质量难以控制，大型清洗车对定日镜镜场中的地面平整度要求较高，同时，还需要定日镜根据大型清洗车对定日镜清洗姿态的要求将定日镜的反射面调整到特定姿态，不仅会增加场平成本，还会增加对定日镜控制的难度。

技术实现思路

1、本专利技术的技术目的是提供一种定日镜清洗装置及定日镜清洗装置的运行方法，以实现无人机清洗小车降落镜面后自动开始寻找初始清洗位置，通过自带的探测单元进行镜面边缘与镜面缝隙的判断，提高了清洗效率，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定日镜清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定日镜清洗装置，其特征在于，每一所述探测组件中均还包括内探测单元；

3.根据权利要求2所述的定日镜清洗装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的定日镜清洗装置，其特征在于，任意一所述探测组件的所述内探测单元和所述外探测单元的中心连线在所述反射面上的投影与所述载体上与该所述探测组件对应的侧面之间相互垂直。

5.根据权利要求4所述的定日镜清洗装置，其特征在于，所述载体的俯视图形状为所述定日镜的反射面形状等比缩小后得到的形状。

6.根据权利要求2或5所述的定日镜清洗...

【技术特征摘要】

1.一种定日镜清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定日镜清洗装置，其特征在于，每一所述探测组件中均还包括内探测单元；

3.根据权利要求2所述的定日镜清洗装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的定日镜清洗装置，其特征在于，任意一所述探测组件的所述内探测单元和所述外探测单元的中心连线在所述反射面上的投影与所述载体上与该所述探测组件对应的侧面之间相互垂直。

5.根据权利要求4所述的定日镜清洗装置，其特征在于，所述载体的俯视图形状为所述定日镜的反射面形状等比缩小后得到的形状。

6.根据权利要求2或5所述的定日镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：王李波，周宇明，谭潇，谈双单，王伟东，
申请(专利权)人：浙江可胜技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：