一种汽车数字化装配方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车数字化装配方法及系统，该方法包括：S1：获取汽车零部件的外形尺寸信息；S2：初始化调整矩阵；S3：判断车门的当前位姿是否满足合格条件，若否，进行到S4，若是，进行到S8；S4：初始化整体迭代次数为零；S5：调整前后车门的位姿；S6：N=N+1；S7：判断N是否达到预设整体迭代次数，若是，进行到S8，否则判断前后车门的当前位姿是否均满足合格条件，若是，进行到S8，否则返回S5；S8：获取车门的调整矩阵；访问后端数据库，获取修正矩阵；修正调整矩阵；将修正后调整矩阵输出至汽车装配生产线；是否具有人工介入，若是，向后端数据库输出修正参数，否则进行车门装配。本发明专利技术实现智能化高质量车门装配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数字化汽车装配，具体涉及一种汽车数字化装配方法及系统。

技术介绍

1、汽车设计与制造是一个综合性的工程过程，其中每个细节都对整体造型和性能产生直接影响。汽车车门作为车身的一个关键组成部分，其装配效果直接关系到车辆外观的美观度和整体质感。车门与车身的间隙和面差是决定车辆外观和品质感的重要因素之一。

2、翼子板和前车门、前车门和后车门、后车门和车身一共有三条装配缝隙，在装配时，车身和翼子板固定，操作工人靠人工经验判断距离，借助产线机器人对前车门和后车门进行手动调整，此种方式依赖人工性强，不同的工人和产线装配质量差异较大，需要工人积攒经验才能稳定装配效果，因此，增加工人任务量，且同时也给工人带来了巨大挑战。

3、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、为了解决如上技术问题，本专利技术目的之一在于提供一种汽车数字化装配方法，基于汽车零部件的外形尺寸信息，对车门的装配位姿进行调整，且在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车数字化装配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车数字化装配方法，其特征在于，S1中获取汽车零部件的外形尺寸信息，包括：

3.根据权利要求2所述的汽车数字化装配方法，其特征在于，S5或S6中对车门进行位姿调整中，首先迭代间隙值方差或标准差，再迭代面差值方差或标准差，之后迭代间隙值平均值，最后迭代面差值平均值。

4.根据权利要求3所述的汽车数字化装配方法，其特征在于，迭代间隙值方差或标准差，具体为：

5.根据权利要求4所述的汽车数字化装配方法，其特征在于，迭代面差值方差或标准差，具体为：

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种汽车数字化装配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车数字化装配方法，其特征在于，s1中获取汽车零部件的外形尺寸信息，包括：

3.根据权利要求2所述的汽车数字化装配方法，其特征在于，s5或s6中对车门进行位姿调整中，首先迭代间隙值方差或标准差，再迭代面差值方差或标准差，之后迭代间隙值平均值，最后迭代面差值平均值。

4.根据权利要求3所述的汽车数字化...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢秀奎，郝健，唐振宇，张广旭，刘杰，吴海奋，宣海，陶程，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：