【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储能电池加工，具体为一种液冷储能电池的电芯夹持机构及其夹持方法。
技术介绍
1、液冷储能电池一般为商业储能电池，主要特点为：电池容量大，电芯质量大，造价昂贵，电池的运转和夹持在自动化pack的过程中应用非常广泛，而夹持装置作为顶部夹取运转的每个环节都至关重要。
2、如公开号为cn118181336a的方形锂电池夹取机械手装置，包含一个变距气缸组件，所述变距气缸组件通过顶部的矩形的变距固定板连接外部关节机器人；变距固定板右边的前端和中部分别设有一块尾端板，两块尾端板之间设有一个可前后推动的变距气缸；变距固定板底部设有前后方向的直线导轨，所述直线导轨上可前后滑动的设有前后排列的四块安装板，所述变距气缸通过其后端的活塞杆上的变距法兰连接四块安装板，所述前后相邻的安装板之间分别通过三个变距连动板两两连接；所述安装板下端分别设有一升降气缸，所述升降气缸下端分别设有一夹持电池的夹爪组件；结构简单、灵活度高和适应性强，能够较快和现有关节机器人进行直接对接，提高机构工作效率。
3、其中上述现有技术中存在以下技术问题...
【技术保护点】
1.一种液冷储能电池的电芯夹持机构，包括滑座（1），所述滑座（1）的左右两端通过螺栓固定连接有定位端盖（2），且滑座（1）的上端中部安装有气缸（3）；
2.根据权利要求1所述的一种液冷储能电池的电芯夹持机构，其特征在于：所述联动件（4）的左右两侧为斜边，且联动件（4）的左右两侧与夹爪座（6）上的转向槽相互贴合，并且转向槽与联动件（4）的贴合面也设置为斜边。
3.根据权利要求1所述的一种液冷储能电池的电芯夹持机构及其夹持方法，其特征在于：所述夹爪座（6）关于滑座（1）下端固定板（8）的纵向中轴线对称设置，且对称分布的夹爪座（6）通过夹持弹簧（7）...
【技术特征摘要】
1.一种液冷储能电池的电芯夹持机构，包括滑座（1），所述滑座（1）的左右两端通过螺栓固定连接有定位端盖（2），且滑座（1）的上端中部安装有气缸（3）；
2.根据权利要求1所述的一种液冷储能电池的电芯夹持机构，其特征在于：所述联动件（4）的左右两侧为斜边，且联动件（4）的左右两侧与夹爪座（6）上的转向槽相互贴合，并且转向槽与联动件（4）的贴合面也设置为斜边。
3.根据权利要求1所述的一种液冷储能电池的电芯夹持机构及其夹持方法，其特征在于：所述夹爪座（6）关于滑座（1）下端固定板（8）的纵向中轴线对称设置，且对称分布的夹爪座（6）通过夹持弹簧（7）和滑座（1）构成弹性伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种液冷储能电池的电芯夹持机构，其特征在于：所述多向定位部件（9）包括第一夹板（901），且第一夹板（901）固定在夹爪座（6）的下端，所述第一夹板（901）的中部安装有一级限位块（902），且一级限位块（902）的上端固定连接有活塞杆（903），所述活塞杆（903）伸入至蓄气腔（904）的内部，且蓄气腔（904）开设在第一夹板（901）的内部，所述活塞杆（903）通过辅助弹簧（905）和蓄气腔（904）的内部相互连接，所述第一夹板（901）上安装有二级限位块（906），且二级限位块（906）与电芯接触的一端固定连接有橡胶垫（907），二级限位块（906）的转轴外侧安装有提供复位弹力的涡旋弹簧（908），所述蓄气腔（904）通过导流管（909）和卡接柱（9010）...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆君，
申请(专利权)人：汇鼎智能制造浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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