用于血泵的控制单元、泵系统和方法技术方案

本申请涉及一种用于具有磁性安装的转子(320)和定子(340)的血泵(300)的控制单元(200)，该定子设立用于产生定子磁场以沿支承作用方向施加支承力至转子(320)。血泵(300)设立用于提供测量信号，其包括与转子(320)的旋转和/或侧向运动相关的干扰部分。控制单元(200)设立用于基于测量信号确定与干扰部分相关的干扰信号并且基于测量信号和所确定的干扰信号来确定支承控制信号的预定值，使得转子(320)借助支承力无接触地安装在壳体(301)内，其中为了施加支承力所消耗的功率相比于在不考虑干扰信号下可确定的支承控制信号的预定值被减小。本申请还涉及泵系统(100)以及控制血泵(200)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于血泵(300)的控制单元(200)，

2.根据权利要求1所述的控制单元(200)，其中，所述干扰部分和/或干扰信号的时间曲线基本上随所述转子(320)的一个旋转周期是周期性的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述干扰部分和/或所述干扰信号不与所述转子(320)沿所述支承作用方向的在所述转子(320)的一个旋转周期内的平均支承位置相关。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述检测间隔期包括所述转子(320)旋转的至少一个周期，和/或其中，为了施加所述支承力而消耗的、相对于在不考虑所述干扰...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于血泵(300)的控制单元(200)，

2.根据权利要求1所述的控制单元(200)，其中，所述干扰部分和/或干扰信号的时间曲线基本上随所述转子(320)的一个旋转周期是周期性的。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述干扰部分和/或所述干扰信号不与所述转子(320)沿所述支承作用方向的在所述转子(320)的一个旋转周期内的平均支承位置相关。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述检测间隔期包括所述转子(320)旋转的至少一个周期，和/或其中，为了施加所述支承力而消耗的、相对于在不考虑所述干扰信号下能确定的支承控制信号的预定值被减小的功率是按时间平均的、尤其在所述转子(320)旋转的至少一个周期内的平均功率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述定子(340)和所述转子(320)关于所述转子(320)沿所述支承作用方向的支承位置的调节形成不稳定的调节路径。

6.根据权利要求5所述的控制单元(200)，其中，所述控制单元(200)设立用于借助支承调节器来稳定所述不稳定的调节路径。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于借助学习型调节(503,508)、尤其是迭代学习型调节(503,508)和/或重复调节和/或逐轮调节来确定所述干扰信号。

8.根据权利要求7所述的控制单元(200)，

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，其中，所述学习型调节(503,508)设立用于基于所述转子(320)绕所述旋转轴线(x)的旋转角度来确定所述转子(320)的一个旋转周期的开始时刻和/或结束时刻。

10.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于依据所述转子(320)绕所述旋转轴线(x)的旋转角度来存储所述干扰信号的曲线。

11.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元(200)，该控制单元(200)设立用于确定所述支承控制信号作为修正后支...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·基斯纳，O·彼得斯，R·施泰因格雷伯，
申请(专利权)人：柏林心脏有限公司，
类型：发明
国别省市：