【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶,尤其涉及限速提示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、纯视觉限速识别系统无法判断车辆在驶入限速车道时,如在距离限速路段一定距离或转弯后需要限速的路段,车辆车速是否在限速值之内,当车辆驶入限速路段后会有超速的风险。使用地图限速识别系统需要gps定位和离线地图数据进行限速信息识别,依赖于定位的准确性和离线地图数据的准确性。由于地图限速识别系统使用卫星定位方式,在隧道、主辅路以及高架的特定场景,难以准确的判断车辆的实际位置,并且城市规划或道路施工,会导致地图数据造成变化,进而造成道路限速信息的不准确。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种限速提示方法、装置、设备及存储介质,旨在解决如何提高限速提示系统的准确性和灵活性的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请提出一种限速提示方法,所述方法包括:
3、获取天气信息、图像信息及定位数据,并对所述天气信息、图像信息及定位数据进行处理,得到限速信息;
4、获取车身控制信息;
【技术保护点】
1.一种限速提示方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取天气信息、图像信息及定位数据,并对所述天气信息、图像信息及定位数据进行处理,得到限速信息的步骤包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过融合定位方法对所述定位数据进行处理,得到定位加权数据,并基于所述定位加权数据进行路网匹配,得到当前道路限速信息和附近道路限速信息的步骤包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述限速信息和所述车身控制信息,得到速度信息和道路信息的步骤包括:
5.如权利要求4所述
...【技术特征摘要】
1.一种限速提示方法,其特征在于,所述方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取天气信息、图像信息及定位数据,并对所述天气信息、图像信息及定位数据进行处理,得到限速信息的步骤包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述通过融合定位方法对所述定位数据进行处理,得到定位加权数据,并基于所述定位加权数据进行路网匹配,得到当前道路限速信息和附近道路限速信息的步骤包括:
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述限速信息和所述车身控制信息,得到速度信息和道路信息的步骤包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述网络地图数据信息和所述定位加权数据计算车辆到达下一个转弯路口的转弯距离,并根据所述转弯距离和/或所述车身控制信息得到转弯意图的步骤包括:
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡寅,
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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