水力测功器测控系统在线调试方法及设备技术方案

技术编号:43305434 阅读:20 留言:0更新日期:2024-11-12 16:21
水力测功器测控系统在线调试方法及设备,涉及对水力测功器控制系统的调试领域。解决了现有的水力测功器测控制系统在线调试方法存在没有安全策略做自动保护,另一方面没有初值参考使得参数在线整定过程不便利且给原动机造成危害存在风险的问题。本发明专利技术基于开环控制状态下排水阀在原动机每个工况点下的经验阀位、安全阀位、设定的PID参数的初值、PID参数的安全值以及排水阀的安全边界阈值Δ,来确定PID控制器的闭环控制策略。以PID参数的初值为起始,通过对各工况点下PID参数值进行动态调整,得到水力测功器在相应被控对象下的稳态下的目标运行曲线,完成对测控系统的PID参数在线调试。用于对测控系统的PID参数在线调试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对水力测功器控制系统的调试领域。


技术介绍

1、原动机如汽轮机、燃气轮机、柴油机等大型旋转设备,在生产后出厂前需完成性能测试,测试时使用水力测功器作为配试设备与原动机同轴连接,且作为原动机的负载。水力测功器以叶片为载体,以水为介质,跟随原动机同轴旋转。原动机的输出功率以机械能传递出来,机械能又转化为水力测功器水腔内水的内能,由此原动机的功率得以被水力测功器吸收,从而实现原动机的工况点控制,水力测功器水腔内水量通过进水阀和排水阀的开度控制。在满足水力测功器和原动机稳定联调的同时,还要保证水力测功器自身的各项安全运行指标,故要求水力测功器具备相应的测量功能和控制功能。

2、水力测功器具备的基本控制功能有阀位控制、转速控制、扭矩控制、功率曲线控制。阀位控制对于水力测功器的工况点实现属于开环模式。水力测功器的水腔设置有进水阀和排水阀,对阀门直接进行开度控制来调节水力测功器的运行状态。转速控制、扭矩控制、功率曲线控制对于水力测功器的工况点实现属于闭环模式。转速控制通过目标转速与当前转速的差值送入控制器,计算阀门开度并控制阀门。扭矩控制通过目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,PID参数包括比例系数P、积分系数I和微分系数D。

3.根据权利要求1所述的水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,控制类别包括转速、扭矩和功率曲线。

4.根据权利要求1所述的水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,控制目标包括目标转速、目标转矩和目标功率曲线。

5.根据权利要求1所述的水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,PID参数的安全值为PID参数的初值的m倍,且1/50≤m≤1/40...

【技术特征摘要】

1.水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,pid参数包括比例系数p、积分系数i和微分系数d。

3.根据权利要求1所述的水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,控制类别包括转速、扭矩和功率曲线。

4.根据权利要求1所述的水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,控制目标包括目标转速、目标转矩和目标功率曲线。

5.根据权利要求1所述的水力测功器测控系统在线调试方法,其特征在于,pid参数的安全值为pid参数的初值的m倍,且1/50≤m≤1/40。

6.水力测功器测控系统在线调试设备,其特征在于,调试设备为一体化的智能箱体,智能箱体内的工控机内部嵌入对水力测功器进行闭环控制的控制策略;

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【专利技术属性】
技术研发人员:曾文静张铁栋邱杨杨晓玲
申请(专利权)人:珠海科技学院
类型:发明
国别省市:

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