【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及低照度环境视觉勘探，更具体的说是一种低照度环境视觉勘探设备。
技术介绍
1、洞穴作为一种常见的自然地貌，其内部环境复杂多变，尤其是低照度环境下，更是对勘探工作提出了极高的挑战。洞穴不仅种类繁多，包括岩溶洞穴、石膏洞、火山洞等，而且其内部通道结构复杂，可能存在多个分支、交叉和狭窄通道。这些狭窄通道往往宽度有限，甚至需要人员侧身通过，而通道另一侧的空间情况则完全未知，可能隐藏着落石、积水、有毒气体等安全隐患。
2、为克服上述问题，可以采用地面移动底盘携带勘探视觉设备随同行进，但越障优秀的设备一般是履带式底盘，这种底盘较宽，无法通过狭窄的通道，仍然存在一定局限性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种低照度环境视觉勘探设备，目的是可以便于通过狭窄通道。
2、上述目的通过以下技术方案来实现：
3、一种低照度环境视觉勘探设备，包括支架，支架的上端固接有摄像模块，支架的左侧设置有框架，框架的初始位置与支架平行，框架能够绕支架相对转动，从而使框架翻转在支...
【技术保护点】
1.一种低照度环境视觉勘探设备，其特征是，包括支架(11)，支架(11)的上端固接有摄像模块(12)，支架(11)的左侧设置有框架(3)，框架(3)的初始位置与支架(11)平行，框架(3)能够绕支架(11)相对转动，从而使框架(3)翻转在支架(11)的上方，支架(11)和框架(3)的下端均固接有行进机构。
2.根据权利要求1所述的低照度环境视觉勘探设备，其特征是，所述行进机构包括连接座(41)，连接座(41)上固接有第二电动缸(42)，第二电动缸(42)的伸缩端朝下设置，第二电动缸(42)的伸缩端上安装有电驱动轮(43)，行进机构设置有四个，其中两个连接座...
【技术特征摘要】
1.一种低照度环境视觉勘探设备，其特征是，包括支架(11)，支架(11)的上端固接有摄像模块(12)，支架(11)的左侧设置有框架(3)，框架(3)的初始位置与支架(11)平行，框架(3)能够绕支架(11)相对转动，从而使框架(3)翻转在支架(11)的上方，支架(11)和框架(3)的下端均固接有行进机构。
2.根据权利要求1所述的低照度环境视觉勘探设备，其特征是，所述行进机构包括连接座(41)，连接座(41)上固接有第二电动缸(42)，第二电动缸(42)的伸缩端朝下设置，第二电动缸(42)的伸缩端上安装有电驱动轮(43)，行进机构设置有四个，其中两个连接座(41)固接在支架(11)上，另外两个连接座(41)固接在框架(3)上。
3.根据权利要求2所述的低照度环境视觉勘探设备，其特征是，电驱动轮(43)为无刷电驱动卧式驱动轮，或者电动麦克纳姆轮agv驱动轮。
4.根据权利要求2或3所述的低照度环境视觉勘探设备，其特征是，电驱动轮(43)的壳体固接在第二电动缸(42)的伸缩端上。
5.根据权利要求2或3所述的低照度环境视觉勘探设备，其特征是，电驱动轮(43)能够实现启停、前进、后退、左右转弯、原地旋转、加减速的功能。
6.根据权利要求1所述的低照度环境视觉勘探设备，其特征是，还包括驱动臂机构，驱动臂机构包括第一电动缸(21)，第一电动缸(21)的伸缩端朝上设置，第一电动缸(21)的伸缩端上固接有第一基座(22)，第一基座(22)上固接有第一电机(23)，第一电机(23...
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