【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，尤其涉及一种基于深度视觉的智能养老服务机器人。
技术介绍
1、在智能养老服务机器人
，零样本目标导航(zson，zero-shot objectgoal navigation)被视为实现高效操作的关键能力。这一技术允许智能养老服务机器人在没有任何针对特定目标物体的训练数据的情况下，通过视觉观察、语义理解和运动规划，导航到指定的目标物体的位置，并执行针对目标物体的目标任务(如打开冰箱门)。当前的导航方法主要依赖于视觉语言模型来识别物体，并判断物体是目标还是障碍物。然后，使用传统的路径规划算法生成导航路径，引导智能养老服务机器人直接到达目标位置。然而，这种方法并没有考虑导航和操作之间的衔接问题。在实际应用中，智能养老服务机器人不仅需要到达目标位置，还需要以正确的方向和对齐方式定位，以便能够顺利执行后续的操作任务。例如，当导航系统引导智能养老服务机器人到达冰箱时，如果智能养老服务机器人被定位在不切实际的一侧或后部，将无法有效地打开冰箱门进行进一步的操作。同样，对于像坐在沙发上这样的任务，智能养老服务机器人必须正确...
【技术保护点】
1.一种基于深度视觉的智能养老服务机器人，其特征在于，智能养老服务机器人包括机器人控制中台、第一导航模块、第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块和第二导航模块；所述机器人控制中台分别与所述第一导航模块、所述第一获取模块、所述第一确定模块、所述第二获取模块、所述第二确定模块和所述第二导航模块连接，对各个模块进行管理和控制；
2.一种基于深度视觉的智能养老服务方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的基于深度视觉的智能养老服务方法，其特征在于，所述根据所述第一目标区域附近的点云数据信息以及所述目标物体的点云数据信息，在所述目...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度视觉的智能养老服务机器人，其特征在于，智能养老服务机器人包括机器人控制中台、第一导航模块、第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块和第二导航模块；所述机器人控制中台分别与所述第一导航模块、所述第一获取模块、所述第一确定模块、所述第二获取模块、所述第二确定模块和所述第二导航模块连接，对各个模块进行管理和控制；
2.一种基于深度视觉的智能养老服务方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的基于深度视觉的智能养老服务方法，其特征在于，所述根据所述第一目标区域附近的点云数据信息以及所述目标物体的点云数据信息，在所述目标物体周围确定多个候选区域，包括：
4.根据权利要求3所述的基于深度视觉的智能养老服务方法，其特征在于，所述利用所述携带点云数据信息的二维栅格地图，在所述目标物体周围确定多个候选区域，包括：
5.根据权利要求2所述的基于深度视觉的智能养老服务方法，其特征在于，所述利用视觉语...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭孔涛，李文华，曹忠文，
申请(专利权)人：深圳市视壮科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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