一种水下声波数据通信系统技术方案

本申请公开了一种水下声波数据通信系统，涉及通信技术领域，该系统包括：中心处理器、发射端和接收端，中心处理器将待发射数据依次划分为多个信息数组，为每个信息数组中数据进行添加顺序码、正负反向互补处理和添加起止校验验码得到发射数组；正负反向互补处理为将一个正数处理为该正数与其互补码的组合；中心处理器根据预设误码精度对所述接收数组进行第一误码检测，对通过第一误码检测的接收数组利用等比数还原为互补数组，利用正反向互补对互补数组进行第二误码检测，对于通过第二误码检测的互补数组，取互补数组中正数得到还原序列数组，从还原序列数组中取顺序号进行漏码检测。本申请在减少误码漏码的同时提高声波在混浊水中传输速率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信，特别是涉及一种水下声波数据通信系统。

技术介绍

1、水下机器人与水面控制系统的通信连接由于海水水上通信困难如：电磁波在水中的衰减很快，穿透能力较强的超长波也仅能穿透水面约100米左右；光波在水中受吸收和散射影响，只能进行短距离传输，传输最远的蓝绿激光也只能实现水下几百米的传输。声波可以在水中传播比较远的距离，水声通信是水下无线信息传输的主要手段。

2、目前水声通信中，声波在发射端和接收端之间的通道中传输过程中会被混浊水影响。混浊水对声波的吸收与频率成指数的上升。例，1khz可以传输几十甚至上百千米，10khz可传十几千米，100khz可传几百米，1mhz仅能传几米。传输速率又与频率成反比。在10khz带宽内，通信速率可达10kb/s和20kb/s，在20khz带宽内，1km的作用距离内，预计的数据传输率为40kb/s，时间延迟约为0.667s／km，因此，目前声波在混浊水中传输速率较低。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种水下声波数据通信系统，可提高声波在混浊水中传输速率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下声波数据通信系统，其特征在于，所述水下声波数据通信系统包括：中心处理器、电压模块、发射端和接收端，所述电压模块与所述中心处理器连接，所述中心处理器用于将待发射数据以设定数量个数据为一组依次划分为多个信息数组，为每个所述信息数组中数据进行添加顺序码、正负反向互补处理和添加起止校验验码处理，得到发射数组；所述正负反向互补处理为将一个正数处理为该正数与其互补码的组合，该正数与其互补码的关系为该正数减去其互补码为一个设定值；所述发射数组通过所述电压模块将数据转化为电压信号，所述电压信号和载波进行调制后通过所述发射端发射；所述接收端接收到发射端发射的调制信号后经过解调和模数转换得到接收...

【技术特征摘要】

1.一种水下声波数据通信系统，其特征在于，所述水下声波数据通信系统包括：中心处理器、电压模块、发射端和接收端，所述电压模块与所述中心处理器连接，所述中心处理器用于将待发射数据以设定数量个数据为一组依次划分为多个信息数组，为每个所述信息数组中数据进行添加顺序码、正负反向互补处理和添加起止校验验码处理，得到发射数组；所述正负反向互补处理为将一个正数处理为该正数与其互补码的组合，该正数与其互补码的关系为该正数减去其互补码为一个设定值；所述发射数组通过所述电压模块将数据转化为电压信号，所述电压信号和载波进行调制后通过所述发射端发射；所述接收端接收到发射端发射的调制信号后经过解调和模数转换得到接收端数组，所述中心处理器还用于根据接收端数组起止校验码生成接收数组，根据预设误码精度对所述接收数组进行第一误码检测，对通过第一误码检测的接收数组利用等比数还原为互补数组，利用正反向互补对所述互补数组进行第二误码检测，对于通过第二误码检测的互补数组，取互补数组中正数得到还原序列数组，从还原序列数组中取顺序号进行漏码检测，根据通过漏码检测的还原序列数组得到还原的发射数据。

2.根据权利要求1所述的水下声波数据通信系统，其特征在于，所述信息数组中数据为十进制数据；一个正数的互补码为该正数减去其互补码为10。

3.根据权利要求2所述的水下声波数据通信系统，其特征在于，在为每个所述信息数组中数据进行添加顺序码、正负反向互补处理和添加起止校验验码处理，得到发射数组方面，所述中心处理器具体用于：

4.根据权利要求3所述的水下声波数据通信系统，其特征在于，在根据接收端数组起止校验码生成接收数组，根据预设误码精度对所述接收数组进行第一误码检测方面，所述中心处理器具体用于：

5.根据权利要求4所述的水下声波数据通信系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖学辉，杨东红，许剑，刘洺辛，殷红，王慧，田秀云，许光润，李浩然，莫志铧，劳妙冰，罗媚月，郑林凯，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：