一种不规则片料打印机及调试方法技术

技术编号:43304023 阅读:17 留言:0更新日期:2024-11-12 16:19
一种不规则片料打印机,包括加热装置、挤压装置、送料装置、真空吸附装置、视觉装置和打印装置;加热装置设有加热棒与挤压装置形成一体结构在挤压装置挤压片料时对片料进行加热或者设有加热灯在一定位置对片料进行无直接接触加热;挤压装置为压辊能够对片料进行滚压或者挤压装置为平面结构通过相对移动实现对片料的挤压使得片料在压力作用下变得更平整;片料被挤压装置挤压后远离加热装置温度降低并保持平整状态在送料装置的输送下到达视觉装置位置进行图像识别,最终到达打印装置位置完成指定的线条或图案的打印。通过加热装置对不平整的片料进行加热,片料受热后一般会变软可塑性增强,通过挤压装置对片料进行挤压,可以使得片料变得平整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于标记工具领域,具体涉及一种不规则片料打印机及调试方法


技术介绍

1、现有的皮革类制品比如鞋子、服装和箱包等,需要先将皮革裁切成各式各样不规则形状的片料再通过缝纫或黏合拼接到一起,如果没有标记,人工操作位置发生偏移会拼接出各式各样的形状,因此一般需要在缝纫或弯折位置做标记,传统的画线机通过喷墨的方式在片料上做标记,对于不规则的形状,需要先进行拍照识别,之后开始喷墨打印,整个过程中片料需要处于静止状态,画线效率非常低。

2、中国专利公告号“cn218500124u”专利名称“ 一种基于机器视觉系统的one pass鞋面喷墨画线机”公开了一种喷墨画线装置,在喷墨画线装置的前端和后端设计两组机器视觉装置,喷墨打印前端的机器视觉装置,可以同步送料速度检测待打印物料的位置数据及形状特征参数,计算出每个物料的准确打印位置信息,可大量节省前端的放料人工和整理时间;对于检测到的不良品物料,机器视觉系统会产生报警信号,设计在收料传送带一侧的不良品剔除装置自动触发,将不良品推到不良品收集箱,此功能在线一体完成,不需要后期再进行检测、挑选;对于后道工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种不规则片料打印机,包括加热装置(5)、挤压装置(2)、送料装置(1)、视觉装置(4)和打印装置(3);

2.根据权利要求1所述的不规则片料打印机,其特征在于:所述压辊(8)内部设有加热棒(11)使得所述挤压装置(2)和所述加热装置(5)形成具有加热功能的热辊(12),所述送料装置(1)为传送带结构(6)通过电机(15)直接或间接驱动。

3.根据权利要求2所述的不规则片料打印机,其特征在于:所述传送带结构(6)包括主动辊(18)、辅助辊(19)、支撑辊(20)和传送带(23),所述主动辊(18)和所述辅助辊(19)对称设置在所述传送带(23)两侧并相互靠近夹...

【技术特征摘要】

1.一种不规则片料打印机,包括加热装置(5)、挤压装置(2)、送料装置(1)、视觉装置(4)和打印装置(3);

2.根据权利要求1所述的不规则片料打印机,其特征在于:所述压辊(8)内部设有加热棒(11)使得所述挤压装置(2)和所述加热装置(5)形成具有加热功能的热辊(12),所述送料装置(1)为传送带结构(6)通过电机(15)直接或间接驱动。

3.根据权利要求2所述的不规则片料打印机,其特征在于:所述传送带结构(6)包括主动辊(18)、辅助辊(19)、支撑辊(20)和传送带(23),所述主动辊(18)和所述辅助辊(19)对称设置在所述传送带(23)两侧并相互靠近夹住所述传送带(23)能够驱动所述传送带(23)移动,所述热辊(12)和所述支撑辊(20)设置在所述传送带(23)上下两侧并具有一定间距使得所述片料(24)与所述传送带(23)移动到所述热辊(12)和所述支撑辊(20)之间时所述热辊(12)可以直接或间接挤压所述片料(24)。

4.根据权利要求3所述的不规则片料打印机,其特征在于:所述主动辊(18)和所述辅助辊(19)通过第一传动组件(25)进行传动,所述热辊(12)与所述支撑辊(20)通过第二传动组件(26)进行传动,所述主动辊(18)与所述支撑辊(20)通过链条或皮带实现传动并设置张紧轮(27)保证所述主动辊(18)与所述支撑辊(20)转动的同步,所述送料装置(1)还设有速度传感器或位置传感器可检测传送带(23)的速度或位移。

5.根据权利要求4所述的不规则片料打印机,其特征在于:所述传送带结构(6)还包括第一支架(31)、第二支架(37)、第一轴承块(32)、第二轴承块(38)、第一调节弹簧(33)、第二调节弹簧(39)、第一调节螺钉(34)和第二调节螺钉(40),第一支架(31)和第二支架(37)固定到机架(9),所述第一传动组件(25)和所述第二传动组件(26)都采用齿轮方式进行传动,所述主动辊(18)以可转动方式安装到所述第一支架(31),所述第一支架(31)设有第一轨道(35),所述辅助辊(19)以可相对所述第一轴承块(32)转动方式安装到所述第一轴承块(32),所述第一轴承块(32)以可相对所述第一轨道(35)滑动的方式安装到所述第一轨道(35),所述第一调节弹簧(33)一端与所述第一轴承块(32)抵接另一端与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢革委卢如栩
申请(专利权)人:浙江博马机电科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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