【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流，具体而言，为一种数字库房盘库装置。
技术介绍
1、仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放，它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用，同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。仓储在实际运行中存在货物的进出库，而货物的进出库涉及货物的账单数量和实际库存数量的变化，因此仓储物流部门定期会对仓库内部货物的实际数量进行盘存，从而与货物的账单数量进行核对，从而保证进出库货物数量的精准。现有的盘库方式分为人工盘库和机械自动盘库，为了减少人力的使用和盘库的精准度，所以现有技术大都是使用机械盘库。
2、如cn215556249u公开了一种用于仓储货架的自动盘库装置，包括工作箱和驱动箱，工作箱的底部与驱动箱的顶部活动连接，工作箱的底部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端贯穿工作箱并延伸至工作箱的外部，驱动箱的顶部固定连接有升降电机，升降电机的输出端与螺纹杆的底端固定连接，本技术涉及仓储物流
该用于仓储货架的自动盘库装置，通过控制模块、计算储存模块、扫描识别模块、扫描屏等结构的组合，通过扫描屏内部的扫描探头可对仓储内部环境、货箱条形码以及文字信息进行扫描识别，通过计算储存模块进行计算处理存储，从而实现自动化机械化的盘存。然而，现有的盘库装置仅仅只是对货架上的商品种类和数量信息进行扫描核查，对于摆放位置错误的货物无法进行调整处理
3、因此，推出一种数字库房盘库装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种数字库房盘库装置，旨在解决上述
技术介绍
中，现有的盘库装置仅仅只是对货架上的商品种类和数量信息进行扫描核查，对于摆放位置错误的货物无法进行调整处理的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数字库房盘库装置，包括物流车和固定安装于物流车前端盖凹槽内的导航摄像头，物流车顶端尾部边沿处固定连接有安装立柱，安装立柱侧壁上开设有安装滑槽，所述安装滑槽内活动设置有升降托板，升降托板底板上两侧分别开设有限位槽，升降托板底板上两侧限位槽内分别活动卡合u型板两端底部支臂，u型板横板和升降托板背板间固定连接有电动伸缩杆，u型板横板上方的升降托板背板外壁上固定连接有扫描摄像头，升降托板底板下方的u型板支臂底部固定连接有移动条，移动条相邻的升降托板底板底部固定连接有固定条，移动条和固定条相对的侧壁上均开设有导向槽，移动条上的导向槽两端分别活动卡合有移动臂，移动臂活动穿套于固定条上的导向槽内，且固定条上的导向槽两端内壁间活动设置有反螺纹丝杆，反螺纹丝杆的两端分别活动贯穿导向槽两端内部的移动臂设置，移动臂末端顶部均匀间隔固定连接有辅助夹板；
3、所述辅助夹板包括均匀间隔固定连接于移动臂末端处顶部的升降座和固定连接于升降座顶部的夹持盘，夹持盘远离固定端的一侧外壁上开设有安装腔，安装腔上下底板间活动设置有调节滚筒，调节滚筒底部固定连接有定位轴，定位轴下端贯穿延伸至夹持盘下端外部，且定位轴底部固定连接有辅助托板，辅助托板一侧边沿处设置有楔形面，安装腔内的定位轴外壁上固定缠绕有发条弹簧，发条弹簧外侧端固定连接于安装腔内壁上。
4、进一步地，所述升降托板两侧的辅助夹板关于相邻移动臂间的中线对称设置，安装腔端口延伸至相对应夹持盘相对的侧壁上，调节滚筒的一端延伸至安装腔端口内，且调节滚筒末端与安装腔端口相平齐。
5、进一步地，所述辅助托板通过定位轴悬置于升降托板底部两侧的移动臂间，升降座保持收缩时，辅助托板的底部与移动臂下端相平齐，且发条弹簧保持正常舒张状态时，辅助托板平行于移动臂设置，此时，升降托板底部两侧辅助托板上的楔形面相对设置。
6、进一步地，所述升降托板底板末端两侧对应辅助夹板处分别开设有缺口，夹持盘和辅助托板均悬置于缺口内，且升降座保持最大伸长高度时，辅助托板顶部与升降托板底板顶面相平齐。
7、进一步地，所述导航摄像头下方的物流车前端盖两侧外壁上分别设置有照明灯，物流车尾部顶端处的鞋侧壁上设置有显示器，物流车顶端固定连接有整理箱，整理箱贴合安装立柱底部处侧壁设置，且整理箱用于收纳整理托载货物的载物托盘。
8、进一步地，所述整理箱两端内壁上分别上下均匀间隔固定连接有悬托件，悬托件用于间隔托举载物托盘，悬托件间的整理箱一侧内壁上固定连接有电动推杆，电动推杆末端固定连接有u型推板，u型推板贴近竖直悬置于整理箱内壁相邻处，u型推板相对的整理箱侧壁上设置有活动门。
9、进一步地，所述悬托件包括活动设置于整理箱内壁间的定位杆和固定套设于定位杆外壁上的l型板，l型板上方的整理箱内壁上固定连接有l型限位板，l型限位板底板上开设有让渡孔，让渡孔内活动设置有t型杆，t型杆底部末端活动连接于l型板末端侧壁上，且t型杆顶板和l型限位板底板间固定连接有弹性部件。
10、进一步地，所述l型板横板上方放置载物托盘时，l型板横板保持水平状态，此时，l型板竖板末端倾斜悬置于让渡孔下方，弹性部件保持正常舒张状态。
11、进一步地，所述移动臂相对的侧壁上对应整理箱处固定连接有移动件，移动件用于移动货架上空置的载物托盘，且移动件位于固定条靠近升降托板尾端的一侧。
12、进一步地，所述移动件包括固定连接于移动臂侧壁上的安装壳和活动设置于安装壳内腔顶板下端的调节齿轮，调节齿轮底部固定连接有螺旋条，螺旋条的下端延伸至安装壳底部端口外部，安装壳远离固定端一侧的外壁上活动贯穿设置有t型齿条，t型齿条啮齿部延伸至安装壳内部并与调节齿轮相啮合，t型齿条横杆末端固定连接有移动板，移动板和安装壳内壁间固定连接有复位弹簧。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
14、本专利技术提出的一种数字库房盘库装置，在物流车的顶部利用安装立柱、升降托板、u型板、移动条、固定条和移动臂的配合，在升降托板底板尾部缺口处设置辅助夹板，在升降托板背板上扫描摄像头进行仓库盘库扫描并发现货物信息出现位置错乱时，利用辅助夹板的移动条配合移动臂推动夹持盘贴合货物箱体外壁移动，夹持盘滑动时使调节滚筒贴合货物箱体外壁滚动，调节滚筒利用定位轴带动辅助托板进行偏转，使辅助托板利用楔形面旋转楔入移动至货物箱体底部，反螺纹丝杆进一步收缩移动移动臂和夹持盘距离，从而完成对货物箱体的夹固，同时辅以辅助托板在货物箱体底部两侧进行托举，防止夹持移动货物时意外掉落而出现损坏，保证了移动货物的安全性，实现对仓库货物的快速有效管理。
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1.一种数字库房盘库装置，包括物流车（1）和固定安装于物流车（1）前端盖凹槽内的导航摄像头（2），物流车（1）顶端尾部边沿处固定连接有安装立柱（3），安装立柱（3）侧壁上开设有安装滑槽（31），其特征在于：所述安装滑槽（31）内活动设置有升降托板（4），升降托板（4）底板上两侧分别开设有限位槽（41），升降托板（4）底板上两侧限位槽（41）内分别活动卡合U型板（42）两端底部支臂，U型板（42）横板和升降托板（4）背板间固定连接有电动伸缩杆（43），U型板（42）横板上方的升降托板（4）背板外壁上固定连接有扫描摄像头（44），升降托板（4）底板下方的U型板（42）支臂底部固定连接有移动条（45），移动条（45）相邻的升降托板（4）底板底部固定连接有固定条（46），移动条（45）和固定条（46）相对的侧壁上均开设有导向槽（47），移动条（45）上的导向槽（47）两端分别活动卡合有移动臂（48），移动臂（48）活动穿套于固定条（46）上的导向槽（47）内，且固定条（46）上的导向槽（47）两端内壁间活动设置有反螺纹丝杆（5），反螺纹丝杆（5）的两端分别活动贯穿导向槽（47）两端内部的
2.如权利要求1所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述升降托板（4）两侧的辅助夹板（6）关于相邻移动臂（48）间的中线对称设置，安装腔（63）端口延伸至相对应夹持盘（62）相对的侧壁上，调节滚筒（64）的一端延伸至安装腔（63）端口内，且调节滚筒（64）末端与安装腔（63）端口相平齐。
3.如权利要求2所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述辅助托板（66）通过定位轴（65）悬置于升降托板（4）底部两侧的移动臂（48）间，升降座（61）保持收缩时，辅助托板（66）的底部与移动臂（48）下端相平齐，且发条弹簧（67）保持正常舒张状态时，辅助托板（66）平行于移动臂（48）设置，此时，升降托板（4）底部两侧辅助托板（66）上的楔形面（661）相对设置。
4.如权利要求3所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述升降托板（4）底板末端两侧对应辅助夹板（6）处分别开设有缺口，夹持盘（62）和辅助托板（66）均悬置于缺口内，且升降座（61）保持最大伸长高度时，辅助托板（66）顶部与升降托板（4）底板顶面相平齐。
5.如权利要求1所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述导航摄像头（2）下方的物流车（1）前端盖两侧外壁上分别设置有照明灯（11），物流车（1）尾部顶端处的鞋侧壁上设置有显示器（12），物流车（1）顶端固定连接有整理箱（13），整理箱（13）贴合安装立柱（3）底部处侧壁设置，且整理箱（13）用于收纳整理托载货物的载物托盘（8）。
6.如权利要求5所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述整理箱（13）两端内壁上分别上下均匀间隔固定连接有悬托件（14），悬托件（14）用于间隔托举载物托盘（8），悬托件（14）间的整理箱（13）一侧内壁上固定连接有电动推杆，电动推杆末端固定连接有U型推板（15），U型推板（15）贴近竖直悬置于整理箱（13）内壁相邻处，U型推板（15）相对的整理箱（13）侧壁上设置有活动门。
7.如权利要求6所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述悬托件（14）包括活动设置于整理箱（13）内壁间的定位杆（141）和固定套设于定位杆（141）外壁上的L型板（142），L型板（142）上方的整理箱（13）内壁上固定连接有L型限位板（143），L型限位板（143）底板上开设有让渡孔（144），让渡孔（144）内活动设置有T型杆（145），T型杆（145）底部末端活动连接于L型板（142）末端侧壁上，且T型杆（145）顶板和L型限位板（143）底板间固定连接有弹性部件（146）。
8.如权利要求7所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述L型板（142）横板上方放置载物托盘（8）时，L型板（142）横板保持水平状态，此时，L型板（142）竖板末端倾斜悬置于让渡孔（144）下方，弹性部件（146）保持正常舒张状态。
9.如权利要求5所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述移动臂（48）相对的侧壁上对应整理箱（13）处固定连接有移动件（7），移动件（7）用于移动货架上空置的载物托盘（8），且移动件（7）位于固定条（46）靠近升降托板（4）尾端的一侧。
10.如权利要求9所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述移动件（7）包括固定连接于移动臂（48）侧壁上的安装壳（71）和活动设置于安装壳（71）内腔顶板下端的调节齿轮（72），调节齿轮...
【技术特征摘要】
1.一种数字库房盘库装置，包括物流车（1）和固定安装于物流车（1）前端盖凹槽内的导航摄像头（2），物流车（1）顶端尾部边沿处固定连接有安装立柱（3），安装立柱（3）侧壁上开设有安装滑槽（31），其特征在于：所述安装滑槽（31）内活动设置有升降托板（4），升降托板（4）底板上两侧分别开设有限位槽（41），升降托板（4）底板上两侧限位槽（41）内分别活动卡合u型板（42）两端底部支臂，u型板（42）横板和升降托板（4）背板间固定连接有电动伸缩杆（43），u型板（42）横板上方的升降托板（4）背板外壁上固定连接有扫描摄像头（44），升降托板（4）底板下方的u型板（42）支臂底部固定连接有移动条（45），移动条（45）相邻的升降托板（4）底板底部固定连接有固定条（46），移动条（45）和固定条（46）相对的侧壁上均开设有导向槽（47），移动条（45）上的导向槽（47）两端分别活动卡合有移动臂（48），移动臂（48）活动穿套于固定条（46）上的导向槽（47）内，且固定条（46）上的导向槽（47）两端内壁间活动设置有反螺纹丝杆（5），反螺纹丝杆（5）的两端分别活动贯穿导向槽（47）两端内部的移动臂（48）设置，移动臂（48）末端顶部均匀间隔固定连接有辅助夹板（6）；
2.如权利要求1所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述升降托板（4）两侧的辅助夹板（6）关于相邻移动臂（48）间的中线对称设置，安装腔（63）端口延伸至相对应夹持盘（62）相对的侧壁上，调节滚筒（64）的一端延伸至安装腔（63）端口内，且调节滚筒（64）末端与安装腔（63）端口相平齐。
3.如权利要求2所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述辅助托板（66）通过定位轴（65）悬置于升降托板（4）底部两侧的移动臂（48）间，升降座（61）保持收缩时，辅助托板（66）的底部与移动臂（48）下端相平齐，且发条弹簧（67）保持正常舒张状态时，辅助托板（66）平行于移动臂（48）设置，此时，升降托板（4）底部两侧辅助托板（66）上的楔形面（661）相对设置。
4.如权利要求3所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述升降托板（4）底板末端两侧对应辅助夹板（6）处分别开设有缺口，夹持盘（62）和辅助托板（66）均悬置于缺口内，且升降座（61）保持最大伸长高度时，辅助托板（66）顶部与升降托板（4）底板顶面相平齐。
5.如权利要求1所述的一种数字库房盘库装置，其特征在于：所述导航摄像头（2）下方的物流车（1）前端盖两侧外壁上分别设置有照明...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华荣，金岳军，李士华，颜俊，袁浚洋，
申请(专利权)人：江苏安方电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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