【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测斜设备，尤其涉及一种自动测斜仪控制系统、方法及存储介质。
技术介绍
1、现有的自动测斜仪当中，对测杆的控制的精度比较低，因此在对测缝的探测、数据采集以及数据分析过程中，会由于精度低从而产生一些误差，因此亟待需要一种对测杆的运动可以达到精密控制的自动测斜仪。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动测斜仪控制系统、方法及存储介质，通过利用比例控制器控制驱动装置缓起缓停，从而降低了由于驱动装置转速突变带来的测杆振动，使得测杆更快获取稳态的倾角数据；利用限幅器控制驱动装置的最大转速，限制比例控制器在大误差情况下生成的超出驱动装置转速范围的期望电机转速；利用pid控制器消除了由驱动装置控制误差带来的在期望编码器位置附近的抖动，进一步保证了稳定的倾角数据，实现了测杆的精密运动，从而确保测量精度。
2、为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动测斜仪控制系统，应用于自动测斜仪，系统包括：
3、测杆，测杆用于伸入测量区域；p>
4、驱动装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动测斜仪控制系统，应用于自动测斜仪，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的自动测斜仪控制系统，其特征在于，还包括线轮，所述线轮连接测杆，所述驱动装置通过所述线轮驱动所述测杆。
3.根据权利要求1所述的自动测斜仪控制系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述测杆上。
4.根据权利要求3所述的自动测斜仪控制系统，其特征在于，还包括信号传输组件，所述信号传输组件连接所述传感器。
5.一种自动测斜仪控制方法，包括权利要求1-4任意一项所述的自动测斜仪控制系统，其特征在于，所述方法包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种自动测斜仪控制系统，应用于自动测斜仪，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的自动测斜仪控制系统，其特征在于，还包括线轮，所述线轮连接测杆，所述驱动装置通过所述线轮驱动所述测杆。
3.根据权利要求1所述的自动测斜仪控制系统，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述测杆上。
4.根据权利要求3所述的自动测斜仪控制系统，其特征在于，还包括信号传输组件，所述信号传输组件连接所述传感器。
5.一种自动测斜仪控制方法，包括权利要求1-4任意一项所述的自动测斜仪控制系统，其特征在于，所述方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：丁也，张轩轶，季磊，赵勇，蒋东辰，丁峰，殷爱峰，
申请(专利权)人：精量科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。