【技术实现步骤摘要】
本专利涉及利用智能化的削尾剥叶机械手装置，以回转平台为载体组合成一套循环作业系统，对收割后的甘蔗连续进行削尾、剥叶处理，属于小型农业机械自动化设备。
技术介绍
1、现有的甘蔗削尾、剥叶技术，无论是在分步式甘蔗处理系统中还是在甘蔗联合收割机上，全部都是传统的农机作业模式：对甘蔗尾梢位置不做准确判断，靠应力大小随意压断，对甘蔗表面附着的蔗叶，不是利用尼龙条钢丝条快速旋转鞭打，就是利用橡胶块铁块等旋转刮擦，传送辊靠旋转挤压输送甘蔗，功率消耗大，整体结构庞大复杂难维护，易堵塞，成本高效果差，极大影响了甘蔗收获机械化的推广。
2、这种结构从技术角度来分析：纯机械设备的特性是擅长处理相对规则且匀称的物料，如稻谷、小麦等，颗粒的最大尺寸和最小尺寸相差不大，均匀规范，因此水稻、小麦等机械化早已取得满意的处理效果。而对于甘蔗这种长条状的物料，纯机械的方式适应起来就很困难，此外还需要兼顾粗细、长短、弯曲等问题，更是不易。切断式联合收割机本质上就是把长条甘蔗物料处理成短物料，尽量缩小长度与蔗径的比例，以求更接近规范均匀之目的方便机械处理，这样做造成甘蔗损耗大，得不偿失，而且除杂率仍然居高不下。
3、从实践的角度来分析：上述结构从国外引进到现在已经过去五十年，五十年间投入的人力物力财力巨大，但至今甘蔗收获机械化仍然达不到令人满意的效果。因此对于此种技术路线是否应该继续下去，需要再三权衡。另外丘陵地形的问题，蔗田权属分散、大小不一的问题，糖厂设备、生产调度的问题，都会综合影响到甘蔗收获农机产品的最终需求导向，因此甘蔗收获机械化技术
技术实现思路
1、基于前述
技术介绍
当中指出的原因，本专利公开了一种新的技术路线和工作模式，不再采用传统农业机械复杂大型的结构，而是利用回转工作台或者环型导轨循环系统平台，作为提供连续循环转动功能的基础平台，在此基础平台上安装多个智能机械手装置，在平台的带动下，各个智能机械手在转动的同时对单根甘蔗进行削尾剥叶，在平台循环一周的时间范围内，每个机械手完成一条甘蔗的处理。
2、本专利中公开的循环作业设备工作流程是这样的：对其中某一个机械手装置而言，从回转循环的起始位置开始夹取一根甘蔗，然后一边转动一边对甘蔗进行削尾剥叶处理，当转动到起始位置前一点的地方放下已完成处理的甘蔗，然后继续转动到起始位置时又夹取一根新的甘蔗开始进行处理，进行新一轮循环，每个机械手装置都按照相同的模式周而复始地进行工作。
3、回转工作台或者环型导轨系统平台是整套循环作业设备的基础：
4、削尾剥叶机械手数量较少的情况下，可将一个圆形台面安装在旋转轴或者旋转环上形成回转工作台，利用电动机通过齿轮、链条或者皮带传动，使其转动，圆形台面上直接安装的削尾剥叶机械手装置也随之转动起来。
5、削尾剥叶机械手数量较多的情况下，采用环型导轨循环系统，其上放置的滑动托盘作为移动平台，利用电动机通过齿轮、链条或者皮带传动，使滑动托盘沿着导轨运动，滑动托盘作为移动平台，用于承载削尾剥叶机械手装置。
6、削尾剥叶机械手装置是整套设备的核心部件：包括削尾刀、夹钳、刮叶圈和立柱框架，削尾刀、夹钳、刮叶圈安装在立柱框架上，从上到下依次排列，可以根据需要配置多种组合，比如两个夹钳之间配置一个刮叶圈。
7、削尾刀位于立柱框架的顶端，可以沿着立柱框架的横杆前后移动对甘蔗进行削尾处理。
8、夹钳总成、刮叶圈总成可以沿立柱导轨上下移动，夹钳夹持甘蔗上下移动，刮叶圈中的光圈式刮叶刀片智能收缩或扩大，以贴合不同粗细的甘蔗表面，对甘蔗表面附着的甘蔗叶进行刮擦，使其脱落完成剥叶处理。
9、夹钳总成中的mcu智能控制夹钳整体的上下移动和夹钳臂的张开闭合，刮叶圈总成中的mcu智能控制刮叶圈整体的上下移动和刮叶刀片的收缩扩大，夹钳与刮叶圈相互配合，即可完成整条甘蔗从上到下的蔗叶刮擦工作。
10、本专利中公开的削尾剥叶循环作业设备产生的意义和优势在于：
11、整套循环作业设备分为回转平台和削尾剥叶机械手装置两个部分，回转平台可以灵活地放置在田野地头或者固定在拖拉机等机动机具上，利用农用电或者发动机带动发电机供电，结构简单稳定可靠功耗低，维护方便，使用成本低廉。
12、削尾剥叶机械手装置在mcu的智能控制下，夹钳和削尾锯刀，剥叶圈相互配合工作，模仿人工处理甘蔗的动作对甘蔗进行处理，能够达到人工处理的水平，含杂率低，功耗远低于现有设备。削尾剥叶机械手装置边处理甘蔗边循环转动，效率高且不知疲倦，代替了繁重的人工作业，降低了劳动强度，机械手的维修、更换、安装只需在回转循环平台上简单拆卸，整个通过物流发回厂家，蔗农省心省力。
13、削尾剥叶机械手装置本身带mcu，通过加装带北斗定位的4g\5g通信模块，就可以将甘蔗处理的数量、时间和地点等信息实时传送到云端服务器，传送的数据信息可以细致到处理一根甘蔗需时几秒，此根甘蔗重量多少，整套设备位于哪块田里，设备当前运转状况是否正常等，极大地方便了糖厂原料蔗的生产调度以及糖业管理平台等相关部门的原料蔗生产全程监控和信息收集，将甘蔗收获由传统手工农业时代一步到位带入智能化大数据时代。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：设备分为削尾剥叶装置和回转循环平台上下两个部分，以立式框架(3)为基本骨架，在其上安装放置了刮叶圈总成(1)、夹钳总成(2)和削尾总成(4)共同组成削尾剥叶装置，削尾剥叶装置负责对单根甘蔗进行削尾剥叶处理，在回转循环平台上面同时安装多个削尾剥叶装置，并使其在回转循环平台的带动下循环运动起来，回转循环平台部分在安装削尾剥叶装置数量较少的情况下，采用由圆型台面(5)、转动机构(6)和转动支撑座(7)组成的回转平台结构，立式框架(3)直接固定于圆型台面(5)上，在需要安装削尾剥叶装置数量较多的情况下，采用由环型导轨(8)、导轨支撑架(9)和滑动托盘(10)构成的循环运动系统，立式框架(3)固定在滑动托盘(10)上。
2.根据权利要求1所述的削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：削尾总成(4)由削尾锯刀(401)、削尾电机(402)和削尾电机座(403)组成，削尾电机(402)固定和削尾电机座(403)上，削尾锯刀(401)安装在削尾电机座(403)前端，削尾电机座(403)安置在框架横杆(301)上，以框架横杆(301)为导轨前后移动对
3.根据权利要求1所述的削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：刮叶圈总成(1)由刮叶刀片(101)、刮叶圈框架(102)、刮叶圈支撑座(103)和刮叶圈控制盒(104)组成，刮叶刀片(101)安装在刮叶圈框架(102)上，刮叶圈框架(102)以可转动的方式安装在刮叶圈支撑座(103)上，刮叶圈控制盒(104)安置在刮叶圈支撑座(103)上，内部包含驱动电机和控制电路，用于控制驱动刮叶圈框架(102)的张开闭合，刮叶圈支撑座(103)安装在升降立柱(303)上，以升降立柱(303)为导轨上下运动。
4.根据权利要求1所述的削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：夹钳总成(2)由夹钳臂(201)、夹钳臂连杆(202)、夹钳臂驱动杆(203)、夹钳臂支架(204)和夹钳控制盒(205)组成，夹钳臂(201)安装在夹钳臂支架(204)的转轴上，夹钳臂驱动杆(203)通过夹钳臂连杆(202)连接夹钳臂(201)以驱动其转动，夹钳臂支架(204)与夹钳控制盒(205)固定在一起，控制盒内部包含驱动电机和控制电路，用于控制驱动夹钳的张开闭合，夹钳控制盒(205)安装在升降立柱(303)上，以升降立柱(303)为导轨上下运动。
5.根据权利要求1所述的削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：夹钳总成(2)和刮叶圈总成(1)均以升降立柱(303)为导轨上下升降，夹钳总成(2)夹持甘蔗上下移动，刮叶圈总成(1)通过调整刮叶圈框架(102)的张开合拢使得刮叶刀片(101)紧贴甘蔗表面，当夹钳总成(2)和刮叶圈总成(1)之间产生相对运动时，刮叶刀片(101)就会对甘蔗表面附着的甘蔗叶进行刮擦，使其脱落，两者相互配合，即可完成整条甘蔗从上到下的蔗叶刮擦工作，夹钳总成(2)和刮叶圈总成(1)可以根据需要配置两者的上下位置秩序及数量。
...【技术特征摘要】
1.一种削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：设备分为削尾剥叶装置和回转循环平台上下两个部分，以立式框架(3)为基本骨架，在其上安装放置了刮叶圈总成(1)、夹钳总成(2)和削尾总成(4)共同组成削尾剥叶装置，削尾剥叶装置负责对单根甘蔗进行削尾剥叶处理，在回转循环平台上面同时安装多个削尾剥叶装置，并使其在回转循环平台的带动下循环运动起来，回转循环平台部分在安装削尾剥叶装置数量较少的情况下，采用由圆型台面(5)、转动机构(6)和转动支撑座(7)组成的回转平台结构，立式框架(3)直接固定于圆型台面(5)上，在需要安装削尾剥叶装置数量较多的情况下，采用由环型导轨(8)、导轨支撑架(9)和滑动托盘(10)构成的循环运动系统，立式框架(3)固定在滑动托盘(10)上。
2.根据权利要求1所述的削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：削尾总成(4)由削尾锯刀(401)、削尾电机(402)和削尾电机座(403)组成，削尾电机(402)固定和削尾电机座(403)上，削尾锯刀(401)安装在削尾电机座(403)前端，削尾电机座(403)安置在框架横杆(301)上，以框架横杆(301)为导轨前后移动对甘蔗进行削尾操作。
3.根据权利要求1所述的削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：刮叶圈总成(1)由刮叶刀片(101)、刮叶圈框架(102)、刮叶圈支撑座(103)和刮叶圈控制盒(104)组成，刮叶刀片(101)安装在刮叶圈框架(102)上，刮叶圈框架(102)以可转动的方式安装...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。