【技术实现步骤摘要】
本专利涉及利用智能化的削尾剥叶机械手装置，以回转平台为载体组合成一套循环作业系统，对收割后的甘蔗连续进行削尾、剥叶处理，属于小型农业机械自动化设备。
技术介绍
1、现有的甘蔗削尾、剥叶技术，无论是在分步式甘蔗处理系统中还是在甘蔗联合收割机上，全部都是传统的农机作业模式：对甘蔗尾梢位置不做准确判断，靠应力大小随意压断，对甘蔗表面附着的蔗叶，不是利用尼龙条钢丝条快速旋转鞭打，就是利用橡胶块铁块等旋转刮擦，传送辊靠旋转挤压输送甘蔗，功率消耗大，整体结构庞大复杂难维护，易堵塞，成本高效果差，极大影响了甘蔗收获机械化的推广。
2、这种结构从技术角度来分析：纯机械设备的特性是擅长处理相对规则且匀称的物料，如稻谷、小麦等，颗粒的最大尺寸和最小尺寸相差不大，均匀规范，因此水稻、小麦等机械化早已取得满意的处理效果。而对于甘蔗这种长条状的物料，纯机械的方式适应起来就很困难，此外还需要兼顾粗细、长短、弯曲等问题，更是不易。切断式联合收割机本质上就是把长条甘蔗物料处理成短物料，尽量缩小长度与蔗径的比例，以求更接近规范均匀之目的方便机械处理，这样做造...
【技术保护点】
1.一种削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：设备分为削尾剥叶装置和回转循环平台上下两个部分，以立式框架(3)为基本骨架，在其上安装放置了刮叶圈总成(1)、夹钳总成(2)和削尾总成(4)共同组成削尾剥叶装置，削尾剥叶装置负责对单根甘蔗进行削尾剥叶处理，在回转循环平台上面同时安装多个削尾剥叶装置，并使其在回转循环平台的带动下循环运动起来，回转循环平台部分在安装削尾剥叶装置数量较少的情况下，采用由圆型台面(5)、转动机构(6)和转动支撑座(7)组成的回转平台结构，立式框架(3)直接固定于圆型台面(5)上，在需要安装削尾剥叶装置数量较多的情况下，采用由环型导轨(8)、导轨支撑架...
【技术特征摘要】
1.一种削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：设备分为削尾剥叶装置和回转循环平台上下两个部分，以立式框架(3)为基本骨架，在其上安装放置了刮叶圈总成(1)、夹钳总成(2)和削尾总成(4)共同组成削尾剥叶装置，削尾剥叶装置负责对单根甘蔗进行削尾剥叶处理，在回转循环平台上面同时安装多个削尾剥叶装置，并使其在回转循环平台的带动下循环运动起来，回转循环平台部分在安装削尾剥叶装置数量较少的情况下，采用由圆型台面(5)、转动机构(6)和转动支撑座(7)组成的回转平台结构，立式框架(3)直接固定于圆型台面(5)上，在需要安装削尾剥叶装置数量较多的情况下，采用由环型导轨(8)、导轨支撑架(9)和滑动托盘(10)构成的循环运动系统，立式框架(3)固定在滑动托盘(10)上。
2.根据权利要求1所述的削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：削尾总成(4)由削尾锯刀(401)、削尾电机(402)和削尾电机座(403)组成，削尾电机(402)固定和削尾电机座(403)上，削尾锯刀(401)安装在削尾电机座(403)前端，削尾电机座(403)安置在框架横杆(301)上，以框架横杆(301)为导轨前后移动对甘蔗进行削尾操作。
3.根据权利要求1所述的削尾剥叶循环作业设备，其特征在于：刮叶圈总成(1)由刮叶刀片(101)、刮叶圈框架(102)、刮叶圈支撑座(103)和刮叶圈控制盒(104)组成，刮叶刀片(101)安装在刮叶圈框架(102)上，刮叶圈框架(102)以可转动的方式安装...
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