【技术实现步骤摘要】
本技术属于管内监测设备，涉及一种新型城市地下排水管网智能监测装备。
技术介绍
1、城市内涝的产生受地区气候、下垫面特征、地下排水设施运行状态等多重因素耦合影响，成因复杂。而排水管网淤积、结垢引起的排水不畅是导致城市内涝的重要因素。因此，可以通过监测排水管网淤积等病害，为下一步进行城市内涝淤积、管网养护决策提供依据。现有的地下排水管道流量流速测量设备流水阻力大，能耗高，监测效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种新型城市地下排水管网智能监测装备。
2、本技术的一种新型城市地下排水管网智能监测装备的技术方案是：
3、一种新型城市地下排水管网智能监测装备，包括壳体，所述壳体呈流线型，所述壳体的左右两侧分别设有左船艏以及右船艏，所述壳体内设有控制器，所述壳体的内部前端设有多普勒探头，所述壳体的内部前端设有红外相机，所述壳体内部设有蓄电池以及陀螺仪，所述控制器与蓄电池电连接，所述控制器分别与所述多普勒探头、陀螺仪以及红外相机电连接。
4、进一步的，所述壳体包括上壳体以及下壳体，所述上壳体可拆卸连接在所述下壳体上侧，所述下壳体的上端设有封口下壳体开口的隔板，所述控制器、红外相机设置在所述隔板上侧。
5、进一步的，所述下壳体的前端设有艏柱部，所述多普勒探头设置在所述下壳体内部的所述艏柱部位置，所述隔板上设有位于所述多普勒探头上侧的安装孔，所述陀螺仪安装在所述安装孔内。
6、进一步的，所述下壳体内设有贯穿所述下壳
7、进一步的，所述隔板的上侧固定连接有支撑钢架，所述支撑钢架与所述上壳体固定连接，所述支撑钢架与所述隔板之间设有左侧窗以及右侧窗。
8、进一步的，所述隔板上设有与所述陀螺仪连接的串口，所述隔板上设有与所述控制器连接的控制器串口，所述隔板上设有与所述红外相机连接的红外相机串口，所述红外相机的镜头端设有红外透镜。
9、本技术提供了一种新型城市地下排水管网智能监测装备，相比于现有技术，其有益效果在于：
10、本技术的新型城市地下排水管网智能监测装备中，通过增加左船艏、右船艏减小流水阻力，引导经过装备表面的水流，抑制装备侧向扩展的喷溅。壳体采用流线型外形设计，避免棱角与凸出部分，使设备外表面光滑，减小装备对流速流量的影响。后横杆和前横杆贯穿下壳体左右两端，连接两船艏。陀螺仪串口通过导线与控制器串口连接。支撑钢架连接隔板与上壳体。红外透镜伸出前窗，负责将环境中的红外辐射转化为光学图像，以供后续处理和分析，红外相机接口由导线连接至控制器串口，从而将图像传输。多普勒探头由导线穿过通线孔连接开控制器串口。
11、本技术使用时：提前选好监测管段，设定监测位置。通过缆绳牵引或升降台将监测装备从管道口送入管道内部。装备由电缆连接，电缆卷盘施放电缆。在排水管道内，多普勒探头直接测量出管道流速，将数据传输至开发板。红外相机获取管道水流图像，将图像传输至开发板。开发板依托提前开发的算法与相关数据，演算出管道流量，从而进一步根据深度学习算法诊断出淤积病害情况。最终通过电缆将流速、流量、淤积诊断数据实时上传，实现地下排水管网智能监测。作业完成后，电缆卷盘收回电缆，将装备从管口移出。
12、本技术的流线形外形设计、两个船艏的设计和陀螺仪的设置能保证装备在水流冲击下的稳定性，最大程度减小对水流流速的影响，适应恶劣的排水管道环境，实现流速精确高效测量。将多普勒探头与红外相机充分结合，实现了流量的精确演算。依托高性能开发板，结合测量数据在管内实现淤积智能诊断，并将结果实时传输，满足管网智能监测的需求。使用该装备监测，减少了人工施测，改善现有测量装备的功能单一化的缺陷，提高管网监测的稳定性与准确性。
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1.一种新型城市地下排水管网智能监测装备，其特征在于，包括壳体，所述壳体呈流线型，所述壳体的左右两侧分别设有左船艏以及右船艏，所述壳体内设有控制器，所述壳体的内部前端设有多普勒探头，所述壳体的内部前端设有红外相机，所述壳体内部设有蓄电池以及陀螺仪，所述控制器与蓄电池电连接，所述控制器分别与所述多普勒探头、陀螺仪以及红外相机电连接。
2.根据权利要求1所述的新型城市地下排水管网智能监测装备，其特征在于，所述壳体包括上壳体以及下壳体，所述上壳体可拆卸连接在所述下壳体上侧，所述下壳体的上端设有封口下壳体开口的隔板，所述控制器、红外相机设置在所述隔板上侧。
3.根据权利要求2所述的新型城市地下排水管网智能监测装备，其特征在于，所述下壳体的前端设有艏柱部，所述多普勒探头设置在所述下壳体内部的所述艏柱部位置，所述隔板上设有位于所述多普勒探头上侧的安装孔，所述陀螺仪安装在所述安装孔内。
4.根据权利要求2所述的新型城市地下排水管网智能监测装备，其特征在于，所述下壳体内设有贯穿所述下壳体左右两端的前横杆以及后横杆，所述左船艏以及右船艏分别固定连接在所述前横杆和
5.根据权利要求2所述的新型城市地下排水管网智能监测装备，其特征在于，所述隔板的上侧固定连接有支撑钢架，所述支撑钢架与所述上壳体固定连接，所述支撑钢架与所述隔板之间设有左侧窗以及右侧窗。
6.根据权利要求2所述的新型城市地下排水管网智能监测装备，其特征在于，所述隔板上设有与所述陀螺仪连接的串口，所述隔板上设有与所述控制器连接的控制器串口，所述隔板上设有与所述红外相机连接的红外相机串口，所述红外相机的镜头端设有红外透镜。
...【技术特征摘要】
1.一种新型城市地下排水管网智能监测装备，其特征在于，包括壳体，所述壳体呈流线型，所述壳体的左右两侧分别设有左船艏以及右船艏，所述壳体内设有控制器，所述壳体的内部前端设有多普勒探头，所述壳体的内部前端设有红外相机，所述壳体内部设有蓄电池以及陀螺仪，所述控制器与蓄电池电连接，所述控制器分别与所述多普勒探头、陀螺仪以及红外相机电连接。
2.根据权利要求1所述的新型城市地下排水管网智能监测装备，其特征在于，所述壳体包括上壳体以及下壳体，所述上壳体可拆卸连接在所述下壳体上侧，所述下壳体的上端设有封口下壳体开口的隔板，所述控制器、红外相机设置在所述隔板上侧。
3.根据权利要求2所述的新型城市地下排水管网智能监测装备，其特征在于，所述下壳体的前端设有艏柱部，所述多普勒探头设置在所述下壳体内部的所述艏柱部位置...
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