【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于韭菜收割机械，具体涉及一种智慧型多功能韭菜收割打捆一体机。
技术介绍
1、随着种植技术的不断提高，以及新品种的韭菜不断上市，造成韭菜的种植面积和产量也在不断的提高。而我国采摘韭菜的方法依旧停留在人工阶段，机器化水平不高，加之农村劳动力逐步向城市迁移，所以农村收割韭菜的效率低，并且采摘过程的环境恶劣，导致留下身体隐患，虽然在部分地区存在一些韭菜收割机,但是现有的大部分机器结构简单、功能单一，且对韭菜的破坏性太强，因此,需要一种采摘效率高、操作方便且韭菜破损率低的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机.
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种采摘效率高、操作方便且采摘破损率低的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，包括行走系统，行走系统包括底盘和行走轮，底盘上设置有电机安装板，电机安装板上安装有连接行走轮的驱动电机；
3、底盘上设置有通过支撑组件安装有支撑板，支撑板上设置有收集箱，收集箱的左端连接有收割机构，收割机构包括支架，支架底端通过斜向下设置的支撑连接板连接有收割台，收割台包括扶禾组件，扶禾组件的下方设置有旋转电机，旋转电机的输出轴连接有旋转割刀，扶禾组件上前后相对设置有前安装架和后安装架，前安装架上安装有竖向设置的前收集滚筒，后安装架上安装有竖向设置的后收集滚筒；
4、支架包括前后相对设置的前立柱和后立柱，前立柱和后立柱之间设置有
5、支架的顶部右端设置有打捆机构，打捆机构包括前连接板、后连接板、滚筒电机、打捆电机和前安装套筒，前连接板的左端连接前立柱，前连接板的右端连接沿前后方向设置且后方开口的前安装套筒，前安装套筒内安装有沿前后方向设置且输出轴朝后的滚筒电机，滚筒电机的输出轴连接有沿前后方向设置的打捆滚筒，打捆滚筒包括底座和弧形放置板，弧形放置板的前端连接底座，底座的前端连接滚筒电机；
6、后连接板的左端连接后立柱，后连接板的后端连接沿前后方向设置且前方开口的后安装套筒，后安装套筒内安装有沿前后方向设置且输出轴朝前的打捆电机，打捆电机的输出轴连接有打捆组件，韭菜经收割机构收割后通过第一收集皮带和第二收集皮带落在弧形放置板上，打捆电机带动打捆组件进行打捆，打捆后，滚筒电机旋转带动弧形放置板旋转，使打捆后的韭菜落入收集箱内，完成韭菜的收割打捆。
7、扶禾组件包括连接支撑连接板的连接件，设置在连接件上的前后相对设置有的前扶禾件和后扶禾件，前扶禾件与后复合件结构相同，均包括从右至左依次连接的平直部、弧形部和尖端部，弧形部从右至左逐渐内缩，前扶禾件与后扶禾件的弧形部之间形成向右内缩的第一扶禾通道，前扶禾件与后扶禾件的平直部之间形成宽度不变的第二扶禾通道，第一扶禾通道与第二扶禾通道连通。
8、前扶禾件的前端设置有前安装件，后扶禾件的后端设置有后安装件，前安装件和后安装件上安装有吹风机。
9、前安装架和后安装架上安装有输送电机，输送电机的输出轴连接前收集滚筒和后收集滚筒。
10、支撑组件包括前竖板、后竖板、连接前竖板和后竖板的右竖板，前竖板、后竖板和右竖板之间形成安装腔体，安装腔体内设置有控制系统，控制系统的前后两侧安装右散热器。
11、打捆组件包括打捆架，打捆架包括竖杆和横杆，竖杆的底端连接打捆电机的输出轴，竖杆的上端连接横杆的后端，横杆的前端为开放端且设置有固定套筒，固定的前端沿圆周向外延伸设置有前延伸部，固定套筒的后端沿圆周向外延伸设置有后延伸部，前延伸部和后延伸部之间形成安装槽，安装槽内安装有打捆胶带。
12、弧形放置板的弧形角度大于180°，弧形放置板的后端设置有延伸锯齿部，固定套筒的前后中间面与延伸锯齿部的前后中心面位于同一平面内，打捆电机带动打捆组件旋转一周后，打捆胶带对韭菜根部进行打捆，且打捆完成后，打捆胶带被延伸锯齿部割断。
13、前安装套筒的后端沿圆周向后延伸有弧形侧板，滚筒电机带动弧形放置板旋转时，弧形侧板防止韭菜捆从侧面掉落。
14、控制系统包括plc控制器，plc控制器连接有红外线传感器和若干光电传感器，红外线传感器通过安装支架安装在底盘左端前后两侧，光电传感器通过光电支架安装在底盘的四周；plc控制器电连接旋转电机、驱动电机和输送电机。
15、弧形放置板内部安装有第一传感器，延伸锯齿部上安装有第二传感器，第一传感器、第二传感器、滚筒电机、打捆电机均电连接plc控制器，韭菜落在弧形放置板上达到一定量后触发第一传感器，plc控制器接收第一传感器的传感信号控制打捆电机进行打捆，打捆电机带动固定套筒旋转一周后触发第二传感器，plc控制器接收第二传感器的传感信号控制滚筒电机带动打捆滚筒旋转一周使韭菜捆落入收集箱内，且打捆滚筒回复至原位。
16、采用上述技术方案，本专利技术在工作使用时，通过行走系统进行移动， plc控制器根据光电传感器和红外线传感器的传感信号控制驱动电机进行驱动，使本申请移动至待收割的韭菜田开始收割韭菜，可利用红外线传感器和光电传感器进行避障，实现机器的避障功能，收割过程中，韭菜通过扶禾组件的第一扶禾通道和第二扶禾通道位于前扶禾件和后扶禾件之间，旋转电机带动旋转割刀旋转，将韭菜苗切下，输送电机带动第一收集皮带和第二收集皮带将切割下的韭菜苗输送至收集箱内，完成韭菜苗的收割。
17、本申请的打捆机构包括前连接板、后连接板、滚筒电机、打捆电机和前安装套筒，前连接板的左端连接前立柱，前连接板的右端连接沿前后方向设置且后方开口的前安装套筒，前安装套筒内安装有沿前后方向设置且输出轴朝后的滚筒电机，滚筒电机的输出轴连接有沿前后方向设置的打捆滚筒，打捆滚筒包括底座和弧形放置板，弧形放置板的前端连接底座，底座的前端连接滚筒电机；后连接板的左端连接后立柱，后连接板的后端连接沿前后方向设置且前方开口的后安装套筒，后安装套筒内安装有沿前后方向设置且输出轴朝前的打捆电机，打捆电机的输出轴连接有打捆组件，韭菜经收割机构收割后通过第一收集皮带和第二收集皮带落在放置板上，打捆电机带动打捆组件进行打捆，打捆后，滚筒电机旋转带动弧形放置板旋转，使打捆后的韭菜落入收集箱内，完成韭菜的收割打捆。利用打捆机构进行打捆，使本申请的韭菜收割机具有打捆功能，在收割韭菜的同时进行打捆，极大地提高韭菜收割效率。
18、综上所述，本专利技术方便快捷、可行性高，利用扶禾组件防止韭菜苗倒伏，减少收割过程中韭菜苗的破损率，提高收割效率的同时提高产量，解决了现有韭菜收割机往复式割刀对韭菜苗破坏性大导致韭菜苗产量低的技术问题。
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1.智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，包括行走系统，其特征在于：行走系统包括底盘和行走轮，底盘上设置有电机安装板，电机安装板上安装有连接行走轮的驱动电机；
2.根据权利要求1所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：扶禾组件包括连接支撑连接板的连接件，设置在连接件上的前后相对设置有的前扶禾件和后扶禾件，前扶禾件与后复合件结构相同，均包括从右至左依次连接的平直部、弧形部和尖端部，弧形部从右至左逐渐内缩，前扶禾件与后扶禾件的弧形部之间形成向右内缩的第一扶禾通道，前扶禾件与后扶禾件的平直部之间形成宽度不变的第二扶禾通道，第一扶禾通道与第二扶禾通道连通。
3.根据权利要求2所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：前扶禾件的前端设置有前安装件，后扶禾件的后端设置有后安装件，前安装件和后安装件上安装有吹风机。
4.根据权利要求3所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：前安装架和后安装架上安装有输送电机，输送电机的输出轴连接前收集滚筒和后收集滚筒。
5.根据权利要求4所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：支撑
6.根据权利要求5所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：打捆组件包括打捆架，打捆架包括竖杆和横杆，竖杆的底端连接打捆电机的输出轴，竖杆的上端连接横杆的后端，横杆的前端为开放端且设置有固定套筒，固定的前端沿圆周向外延伸设置有前延伸部，固定套筒的后端沿圆周向外延伸设置有后延伸部，前延伸部和后延伸部之间形成安装槽，安装槽内安装有打捆胶带。
7.根据权利要求6所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：弧形放置板的弧形角度大于180°，弧形放置板的后端设置有延伸锯齿部，固定套筒的前后中间面与延伸锯齿部的前后中心面位于同一平面内，打捆电机带动打捆组件旋转一周后，打捆胶带对韭菜根部进行打捆，且打捆完成后，打捆胶带被延伸锯齿部割断。
8.根据权利要求7所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：前安装套筒的后端沿圆周向后延伸有弧形侧板，滚筒电机带动弧形放置板旋转时，弧形侧板防止韭菜捆从侧面掉落。
9.根据权利要求8所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：控制系统包括PLC控制器，PLC控制器连接有红外线传感器和若干光电传感器，红外线传感器通过安装支架安装在底盘左端前后两侧，光电传感器通过光电支架安装在底盘的四周；PLC控制器电连接旋转电机、驱动电机和输送电机。
10.根据权利要求9所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：弧形放置板内部安装有第一传感器，延伸锯齿部上安装有第二传感器，第一传感器、第二传感器、滚筒电机、打捆电机均电连接PLC控制器，韭菜落在弧形放置板上达到一定量后触发第一传感器，PLC控制器接收第一传感器的传感信号控制打捆电机进行打捆，打捆电机带动固定套筒旋转一周后触发第二传感器，PLC控制器接收第二传感器的传感信号控制滚筒电机带动打捆滚筒旋转一周使韭菜捆落入收集箱内，且打捆滚筒回复至原位。
...【技术特征摘要】
1.智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，包括行走系统，其特征在于：行走系统包括底盘和行走轮，底盘上设置有电机安装板，电机安装板上安装有连接行走轮的驱动电机；
2.根据权利要求1所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：扶禾组件包括连接支撑连接板的连接件，设置在连接件上的前后相对设置有的前扶禾件和后扶禾件，前扶禾件与后复合件结构相同，均包括从右至左依次连接的平直部、弧形部和尖端部，弧形部从右至左逐渐内缩，前扶禾件与后扶禾件的弧形部之间形成向右内缩的第一扶禾通道，前扶禾件与后扶禾件的平直部之间形成宽度不变的第二扶禾通道，第一扶禾通道与第二扶禾通道连通。
3.根据权利要求2所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：前扶禾件的前端设置有前安装件，后扶禾件的后端设置有后安装件，前安装件和后安装件上安装有吹风机。
4.根据权利要求3所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：前安装架和后安装架上安装有输送电机，输送电机的输出轴连接前收集滚筒和后收集滚筒。
5.根据权利要求4所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：支撑组件包括前竖板、后竖板、连接前竖板和后竖板的右竖板，前竖板、后竖板和右竖板之间形成安装腔体，安装腔体内设置有控制系统，控制系统的前后两侧安装右散热器。
6.根据权利要求5所述的智慧型多功能韭菜收割打捆一体机，其特征在于：打捆组件包括打捆架，打捆架包括竖杆和横杆，竖杆的底端连接打捆电机的输出轴，竖杆的上端连接横杆的后端，横杆的前端为开放端且设置有固定套筒，固定的前端沿圆周向外...
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