【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，具体涉及一种内窥镜自动对焦方法、系统及内窥镜。
技术介绍
1、目前在医疗内窥镜行业中，普遍采用的光学镜对焦方法为手动调焦，即通过旋转旋钮来控制镜头的微调，但是这种方法对于医生来说，需要一只手去控制内窥镜，同时另一只手去调整旋钮，操作较为繁琐。基于此，出现了一些自动变焦算法，其原理为：通过微型电机的转动控制镜头的前后移动，以此来实现对焦。自动对焦算法的难点主要包含两部分，第一：如何确定电机的旋转方向；第二，如何控制电机旋转到最佳的位置。
2、当前自动对焦算法研究领域中，算法实现主要有测距法，图像法等。测距法为通过激光测距仪进行测距，根据测得的距离计算镜头与cmos(complementary metal-oxide-semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器之间的距离，完成对焦过程。但是测距发需要额外安装测距装置，对硬件的设计要求较高，且额外安装测距装置会增加成本。图像法为通过对同一场景下不同焦距的图像进行清晰度评价，以确定最佳对焦位置。图像法通常进一步包括全局搜索法，爬山法等，但是对焦速度较...
【技术保护点】
1.一种内窥镜自动对焦方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜自动对焦方法，其特征在于，所述曝光参数包括曝光量，所述曝光量等于曝光时间和曝光增益的乘积；
3.根据权利要求1所述的内窥镜自动对焦方法，其特征在于，所述基于预设的自动变焦调节参数与曝光参数之间的映射关系，获取所述待查询曝光参数所对应的当前自动变焦调节参数之前，还包括采用如下步骤预先建立自动变焦调节参数与曝光参数之间的映射关系：
4.根据权利要求3所述的内窥镜自动对焦方法，其特征在于，所述标定内窥镜的镜头位置与被拍摄目标位置的距离与曝光参数之间的第一映射关系
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜自动对焦方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜自动对焦方法，其特征在于，所述曝光参数包括曝光量，所述曝光量等于曝光时间和曝光增益的乘积；
3.根据权利要求1所述的内窥镜自动对焦方法，其特征在于，所述基于预设的自动变焦调节参数与曝光参数之间的映射关系，获取所述待查询曝光参数所对应的当前自动变焦调节参数之前，还包括采用如下步骤预先建立自动变焦调节参数与曝光参数之间的映射关系：
4.根据权利要求3所述的内窥镜自动对焦方法，其特征在于，所述标定内窥镜的镜头位置与被拍摄目标位置的距离与曝光参数之间的第一映射关系，包括如下步骤：
5.根据权利要求3所述的内窥镜自动对焦方法，其特征在于，所述标定内窥镜的镜头位置与被拍摄目标位置的距离与自动变焦调节参数之间的第二映射关系，包括如下步骤：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李占齐，
申请(专利权)人：益佳达医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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