自动化白菜收割机制造技术

本发明专利技术涉及收割机技术领域，尤其涉及一种自动化白菜收割机，该自动化白菜收割机中设有机架构件、运输构件、切割构件、驱动构件、数据采集组件及中控组件；运输构件的输入端安装在机架构件的底端，输出端安装在机架构件储存端的上方，切割构件安装在运输构件输入端的下方，驱动构件安装在机架构件的底端，数据采集组件及中控组件均安装在机架构件的顶端；运输构件、切割构件及驱动构件均与中控组件电性连接，数据采集组件和中控组件通信连接；如此，中控组件根据采集组件获取的白菜位置数据及尺寸数据，使运输构件能够夹持待收割的白菜，并使切割构件能够在白菜的根部进行切割，从而只切除白菜根部而不伤到白菜本体，保证收获的白菜质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及收割机，尤其涉及一种自动化白菜收割机。

技术介绍

1、我国作为白菜的原产国，不仅有悠久的白菜种植历史，而且有庞大的种植面积和巨大的产量，目前我国的白菜收割作业主要依靠人工完成，工作人员要在土壤湿度适当时将白菜从土中拔出，再利用短刀等利器将白菜根部切断，然后人工进行拣拾、摆放、装车运输等操作，因此需要大量的人力、物力和财力，并且工作效率低下，难以满足大规模生产的需求。

2、现有的白菜收割机，在收割白菜时，切割刀的位置相对固定，而白菜的尺寸不同，这就导致了通过切割刀将白菜与白菜根部分离时，有的切割位置过低，导致白菜根部未完全切除；有的切割位置过高，导致白菜本体的一部分被切除，影响收获的白菜质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种自动化白菜收割机，能够根据白菜的尺寸调整切割位置的高度，保证收获白菜的质量。

2、本专利技术提供了一种自动化白菜收割机，包括机架构件、运输构件、切割构件、驱动构件、数据采集组件及中控组件；所述运输构件的输入端安装在所述机架构件的底端，输出端安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化白菜收割机，其特征在于，包括机架构件、运输构件、切割构件、驱动构件、数据采集组件及中控组件；所述运输构件的输入端安装在所述机架构件的底端，输出端安装在所述机架构件储存端的上方，所述切割构件安装在所述运输构件输入端的下方，所述驱动构件安装在所述机架构件的底端，所述数据采集组件及中控组件均安装在所述机架构件的顶端；所述运输构件、切割构件及驱动构件均与所述中控组件电性连接，所述数据采集组件和所述中控组件通信连接；

2.如权利要求1所述的自动化白菜收割机，其特征在于，机架构件包括顶盖、支撑板、收集组件、两根固定梁、两个结构相同的固定架组件及两个结构相同的车架组件，所述支...

【技术特征摘要】

1.一种自动化白菜收割机，其特征在于，包括机架构件、运输构件、切割构件、驱动构件、数据采集组件及中控组件；所述运输构件的输入端安装在所述机架构件的底端，输出端安装在所述机架构件储存端的上方，所述切割构件安装在所述运输构件输入端的下方，所述驱动构件安装在所述机架构件的底端，所述数据采集组件及中控组件均安装在所述机架构件的顶端；所述运输构件、切割构件及驱动构件均与所述中控组件电性连接，所述数据采集组件和所述中控组件通信连接；

2.如权利要求1所述的自动化白菜收割机，其特征在于，机架构件包括顶盖、支撑板、收集组件、两根固定梁、两个结构相同的固定架组件及两个结构相同的车架组件，所述支撑板固定安装在所述顶盖的一端，所述收集组件包括收集箱及若干根第一连接杆，每根第一连接杆的底端均与所述收集箱的顶面固定连接，顶端均与所述顶盖的底面固定连接；两根固定梁的顶端均与所述顶盖的底面固定连接，并且沿着所述顶盖的长度方向对称设置，两根固定梁的底端和所述运输构件的出料端连接，以将所述运输构件的出料端设置在收集箱的上方；每个固定架组件均包括第二连接杆、第三连接杆及固定箱，所述第二连接杆的一端与所述支撑板的底面固定连接，另一端与所述固定箱的顶面固定连接，所述第三连接杆的一端与所述收集箱朝向运输构件的一端固定连接，另一端与所述固定箱的侧面固定连接；两个车架组件分别安装在顶盖的两侧，其中每一个车架组件均包括车架及若干第四连接杆，每根第四连接杆的一端与所述顶盖的底面固定连接，每根第四连接杆的另一端与所述车架的顶面固定连接。

3.如权利要求2所述的自动化白菜收割机，其特征在于，所述自动化白菜收割机还包括设置于机架构件上端的电源管理组件，所述电源管理组件包括太阳能电池板及蓄电池，所述太阳能电池板安装在所述顶盖上，所述蓄电池固定安装在所述顶盖内部，所述蓄电池分别与所述太阳能电池板、运输构件、切割构件、驱动构件、数据采集组件和中控组件电性连接；所述太阳能电池板用于吸收太阳能转化为电能，并将这些电能存储在蓄电池中，所述蓄电池用于给切割构件、驱动构件、数据采集组件及中控组件供电。

4.如权利要求2所述的自动化白菜收割机，其特征在于，所述运输构件包括两个结构相同的运输组件及若干结构相同的夹取组件，所述两个运输组件对称设置，每个运输组件均包括第一驱动电机、传动杆、主动齿轮、传动齿轮、主动链轮、从动链轮及运输链条，所述第一驱动电机的固定端安装在一个车架的顶面，所述传动杆的一端与所述车架的内侧转动连接，另一端穿过一根固定梁的底端，并且与所述固定梁转动连接；所述主动齿轮安装在所述第一驱动电机的驱动端上，所述传动齿轮安装在所述传动杆上，所述主动齿轮和传动齿轮啮合连接，以通过第一驱动电机带动传动杆转动；所述主动链轮安装在所述传动杆上穿过固定梁的一端，以通过传动杆带动主动链轮转动；所述从动链轮可转动的安装在所述固定箱上；所述运输链条的两端分别套装在所述主动链轮的齿槽及从动链轮的齿槽上，以通过主动链轮带动运输链条转动，各夹取组件分布安装在运输链条上，其每个夹取组件的夹取端均与对称设置的另一组运输组件上一个夹取组件的夹取端正对，以通过夹取端正对的两个夹取组件对白菜进行夹取。

5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍耀维，张强强，李静，罗云川，郑志远，李千，张洁，周晓静，赵华飞，曹蒙蒙，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：