【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能座舱领域，具体涉及一种车内目标对象活动状态判定方法及装置。
技术介绍
1、近年来随着宠物饲养数量的持续上升，其中以犬、猫种类占绝大多数。自交通出行、旅游等行业的快速增长，伴随宠物主人的城市周边短途/小长假自驾游、春节期间自驾返乡的比率提升，携宠自驾出行的场景也日益频繁，因此在车内，在保证驾乘人员自身安全的同时，也需要保证宠物的正常安置及监护，满足宠物的活动及需求。
2、由于宠物作为生命体，除在专门放置并固定在车内的包具、航空箱内时，实际在座舱内行动及位置不完全受控；而犬猫等宠物在乘车时，可能存在正常乘坐状态、希望与主人互动的状态、登高观察车外道路的瞭望状态，以及如堵车等特殊场景下宠物感到不适的晕车状态等多种状态切换。因此当车内储放物品繁杂，而宠物主人无法时刻关注宠物状态时，尤其是车内仅一个驾驶员且无其它乘客，驾驶员在驾车过程中无法时刻关注宠物状态，此时若能自动判断宠物需求状态，并能提供宠物需求相关服务，显得非常必要。
3、目前，针对车内宠物位置、状态和动作行为的识别，主要是通过图像识别、动作捕捉、气...
【技术保护点】
1.一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于，所述车内目标对象活动状态判定方法包括：
2.如权利要求1所述的一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于，所述通过布置于车辆上的多个测距传感器，建立虚拟三维坐标系，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于，所述获取感应件的位置和朝向信息，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于：所述目标对象的活动状态包括活跃状态、方位需求、互...
【技术特征摘要】
1.一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于，所述车内目标对象活动状态判定方法包括：
2.如权利要求1所述的一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于，所述通过布置于车辆上的多个测距传感器，建立虚拟三维坐标系，具体包括：
3.如权利要求1所述的一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于：
4.如权利要求3所述的一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于，所述获取感应件的位置和朝向信息，具体包括：
5.如权利要求1所述的一种车内目标对象活动状态判定方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐盈，侯李娜，代佳，何苗，方元杰，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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