袜子输送线视觉定位系统技术方案

技术编号:43295643 阅读:20 留言:0更新日期:2024-11-12 16:13
本发明专利技术涉及一种袜子输送线视觉定位系统,属于自动化设备领域。本发明专利技术包括机架,其结构特点在于:还包括取袜机构、调整机构和视觉定位机构,所述取袜机构、调整机构和视觉定位机构均设置在机架上,所述取袜机构与调整机构配合,所述调整机构与视觉定位机构配合,且调整机构位于视觉定位机构的下方,所述取袜移动底座设置在机架上,且取袜移动底座由取袜移动电机驱动,所述取袜旋转气缸设置在取袜移动底座上,所述取袜旋转支架设置在取袜旋转气缸的转盘上,所述取袜升降气缸的缸筒设置在取袜旋转支架上,所述取袜升降气缸的活塞杆与取袜升降支架连接,所述取袜升降支架上设置有取袜吸盘。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种袜子输送线视觉定位系统,属于自动化设备领域。


技术介绍

1、袜子在包装时需要将其转移、输送至不同的工位进行相应处理,如叠袜、装袋、封袋等过程,在各个工序之间相互转移、输送袜子时需要使得袜子保持统一的姿态、位置,以方便后续对袜子进行处理,如姿态、位置不统一则有可能导致袜子无法装袋、装袋后无法封袋等问题的出现,目前多数情况都是人工对袜子进行转移、输送,人工转移、输送袜子时就会存在袜子的姿态、位置不统一的缺陷。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的袜子输送线视觉定位系统。

2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是:该袜子输送线视觉定位系统,包括机架,其结构特点在于:还包括取袜机构、调整机构和视觉定位机构,所述取袜机构、调整机构和视觉定位机构均设置在机架上,所述取袜机构与调整机构配合,所述调整机构与视觉定位机构配合,且调整机构位于视觉定位机构的下方。

3、进一步地,所述取袜机构包括取袜移动底座、取袜移动电机、取袜旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种袜子输送线视觉定位系统,包括机架(1),其特征在于:还包括取袜机构(2)、调整机构(3)和视觉定位机构(4),所述取袜机构(2)、调整机构(3)和视觉定位机构(4)均设置在机架(1)上,所述取袜机构(2)与调整机构(3)配合,所述调整机构(3)与视觉定位机构(4)配合,且调整机构(3)位于视觉定位机构(4)的下方;

2.根据权利要求1所述的袜子输送线视觉定位系统,其特征在于:所述取袜移动底座(21)的底部设置有取袜移动滑块(23),所述机架(1)上设置有取袜移动滑轨(22),所述取袜移动滑块(23)与取袜移动滑轨(22)配合。

3.根据权利要求1所述的袜子...

【技术特征摘要】

1.一种袜子输送线视觉定位系统,包括机架(1),其特征在于:还包括取袜机构(2)、调整机构(3)和视觉定位机构(4),所述取袜机构(2)、调整机构(3)和视觉定位机构(4)均设置在机架(1)上,所述取袜机构(2)与调整机构(3)配合,所述调整机构(3)与视觉定位机构(4)配合,且调整机构(3)位于视觉定位机构(4)的下方;

2.根据权利要求1所述的袜子输送线视觉定位系统,其特征在于:所述取袜移动底座(21)的底部设置有取袜移动滑块(23),所述机架(1)上设置有取袜移动滑轨(22),所述取袜移动滑块(23)与取袜移动滑轨(22)配合。

3.根据权利要求1所述的袜子输送线视觉定位系统,其特征在于:所述调整...

【专利技术属性】
技术研发人员:张天硕杨韬
申请(专利权)人:杭州全挚科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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