一种双镜头发射与接收共镜头3D系统技术方案

技术编号:43294803 阅读:38 留言:0更新日期:2024-11-12 16:13
一种双镜头发射与接收共镜头3D系统,包括:外壳;激光器,用于红外激光;准直镜,位于所述红外激光的光路上,以对所述红外激光进行准直;偏振切换器,位于所述红外激光的光路上,用于改变所述红外激光的偏振状态;偏振分光棱镜,位于所述准直镜后方的所述光路上,包括第一面、第二面、第三面和第四面;传感器,位于所述第三面外侧,用于接收反射光线信号;棱镜,位于所述第二面外侧;1/4波片,位于所述第四面外侧;第一镜头,位于所述第四面的外侧;第二镜头,位于所述棱镜上与所述偏振分光棱镜不同的侧面。本技术的发射端的FOI和接收端的FOV可以精确匹配,具有更好的性能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及深度测量,具体地,涉及一种双镜头发射与接收共镜头3d系统。


技术介绍

1、3d结构光技术是一种高精度的三维测量技术,它基于物体表面的形态和纹理特征,通过利用结构光照射和相机成像来获取物体表面的三维信息。它通常包括三个主要组成部分:光源、投影系统和相机系统。

2、在3d结构光测量过程中,首先需要将光源产生的结构光照射到待测物体表面上。这里的结构光可以是任意形状的,如条纹、格子或者随机图案等。被照射到物体上的结构光会因为物体表面形态的不同而发生变化,这些变化将被记录下来并用于计算出物体表面的三维坐标信息。

3、投影系统负责将结构光照射到物体表面上。这里通常使用投影仪或者激光器等设备进行投影。

4、相机系统负责捕获被照射到物体表面上的结构光,并记录下其变化情况。可以使用一个或多个相机进行采集。

5、最后,通过对被记录下来的结构变化情况进行计算,就可以得到物体表面上每个点的三维坐标信息,从而完成对待测物体的三维测量。

6、3d结构光技术在工业制造、数字化建模、文物保护等领域都有着广泛的应用。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双镜头发射与接收共镜头3D系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜头3D系统,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜头3D系统,其特征在于,所述1/4波片能够同时覆盖所述偏振分光棱镜和所述棱镜的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜头3D系统,其特征在于,所述第一镜头为长焦镜头。

5.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜头3D系统,其特征在于,所述第二镜头为广角镜头。

6.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜头3D系统,其...

【技术特征摘要】

1.一种双镜头发射与接收共镜头3d系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜头3d系统,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜头3d系统,其特征在于,所述1/4波片能够同时覆盖所述偏振分光棱镜和所述棱镜的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜头3d系统,其特征在于,所述第一镜头为长焦镜头。

5.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜头3d系统,其特征在于,所述第二镜头为广角镜头。

6.根据权利要求1所述的一种双镜头发射与接收共镜...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄瑞彬张天舒吕方璐朱力汪博
申请(专利权)人:深圳市光鉴科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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