一种药瓶夹持搬运机构制造技术

本技术提供了一种药瓶夹持搬运机构，属于水质检测技术领域；药瓶夹持搬运机构包括：底座、平移机构、平移台、升降机构、升降台、连接架、支撑架、第一丝杠、第一移动块、第二移动块、夹紧板、第一导向杆、第一弹簧、第二导向杆和第二弹簧；通过使两个夹紧板对药瓶进行弹性夹紧，以避免药瓶与两个夹紧板刚性接触，从而避免因两个夹紧板之间距离过小，造成两个夹紧板作用在药瓶的作用力过大，致使药瓶损坏的情况发生，以提升产品的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水质检测，具体涉及一种药瓶夹持搬运机构。

技术介绍

1、在相关技术中，在水质检测的过程中，需要将混入水样的药瓶搬运至预定位置处。为了避免人工手动搬运，通常通过搬运机构对药瓶进行搬运。

2、现有技术（公开号：cn214924509u）公开了一种用于夹持药瓶的机械手，包括安装座、可转动地安装于安装座内的第一夹臂、可转动地安装于安装座内的第二夹臂、固定在第一夹臂上的第一齿轮以及固定在第二夹臂上的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一夹臂与第二夹臂之间设有弹簧，第一夹臂朝向第二夹臂的一侧设有第一卡槽，第一卡槽内安装有第一夹块，第二夹臂朝向第一夹臂的一侧设有第二卡槽，第二卡槽内安装有第二夹块。本技术具有组装方便，省力等优点，同时有利于对第一夹块和第二夹块进行更换，使其满足对不同型号的药瓶进行夹持，提高了机械手的适用范围。

3、在该现有技术中，当第一夹块和第二夹块相配合对药瓶对进行夹持时，第一夹块和第二夹块与药瓶发生刚性接触，从而容易造成第一夹块和第二夹块作用在药瓶的作用力过大，进而致使药瓶损坏，降低了产品的使用体验。

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【技术保护点】

1.一种药瓶夹持搬运机构，其特征在于，所述药瓶夹持搬运机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种药瓶夹持搬运机构，其特征在于，所述药瓶夹持搬运机构还包括：

3.根据权利要求1所述的一种药瓶夹持搬运机构，其特征在于，所述平移机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种药瓶夹持搬运机构，其特征在于，所述平移机构还包括：

5.根据权利要求1所述的一种药瓶夹持搬运机构，其特征在于，所述升降机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种药瓶夹持搬运机构，其特征在于，所述升降机构还包括：

7.根据权利要求6所述的一种药瓶夹持搬运机构，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种药瓶夹持搬运机构，其特征在于，所述药瓶夹持搬运机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种药瓶夹持搬运机构，其特征在于，所述药瓶夹持搬运机构还包括：

3.根据权利要求1所述的一种药瓶夹持搬运机构，其特征在于，所述平移机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种药瓶夹持搬运机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超群，高玉蒲，谭鑫易，张然，赵雨薇，孙洋，
申请(专利权)人：沈阳水务水质检测技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：