一种用于光伏清扫机器人的驱动装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于光伏清扫机器人的驱动装置，属于光伏清扫机器人技术领域。包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力驱动机构，动力驱动机构通过链条驱动机构与设置在驱动装置箱体外表面另一侧的齿轮传动机构驱动连接，驱动装置箱体的底部两侧均设置有与齿轮传动机构驱动连接的越障机构。本技术采具有稳定性高、可靠性强、传动效率高、精度高以及平稳性好等优点。其稳定的特性确保了行走轮和越障轮的转速均匀一致，避免冲击和能量损失。提高了可靠性，降低了故障率低且延长了使用寿命长。高传动效率和精度确保了动力的准确传递。同时，齿轮传动运动平稳，保证光伏清扫机器人在行走和越障过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏清扫机器人，尤其是涉及一种用于光伏清扫机器人的驱动装置。

技术介绍

1、在光伏系统运行中，为了保证最大的发电效率，需要定期对光伏板的表面进行清洁工作。现阶段的自动化清洁方式主要是采用光伏清洁机器人进行自动清洁。

2、目前光伏清洁机器人主要采用毛刷辊来清洁光伏板的表面，并通过链条进行传动。光伏清洁机器人的行走轮和越障轮是通过链条来传动动力，但链条传动存在冲击，对于光伏清洁机器人行走和越障时会产生打滑情况，而且链条时间长会被拉长，前后行走轮的速度不均匀，更加会进一步加剧打滑。

3、综上所述，如何设计光伏清洁机器人的驱动装置，以确保行走和越障时不产生打滑现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

4、光伏板清洁机器人是一种用于光伏清扫机器人的驱动装置能够对安装在太阳能光伏板上的灰尘、污垢等杂质进行清洗的机器人设备。由于太阳能光伏板通常安装在户外，需要承受风吹日晒和各种恶劣天气的侵蚀，因此，在使用一段时间后，表面容易积累大量尘土、沙尘等杂质，影响光伏板发电效率。

5、目前市场上存在的光伏板清洁机器人主要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于光伏清扫机器人的驱动装置，其特征在于，包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力驱动机构，动力驱动机构通过链条驱动机构与设置在驱动装置箱体外表面另一侧的齿轮传动机构驱动连接，驱动装置箱体的底部两侧均设置有与齿轮传动机构驱动连接的越障机构；

【技术特征摘要】

1.一种用于光伏清扫机器人的驱动装置，其特征在于，包括驱动装置箱体，驱动装置箱体外表面的一侧安装有动力驱动机构，动力驱动机构通过链...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家忠，梁月哲，刘美军，侯治国，侯凯，路泽通，刘上，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：