一种康复辅助步行装置，包括：下肢助力模块，所述下肢助力模块用于输出动力，下肢助力模块还包括足底压力板，所述足底压力板用于穿戴在足底，并检测脚底部承受的压力；肌电检测模块包括，表面肌电检测单元，所述表面肌电检测单元用于附着在肌肉表面，所述表面肌电检测单元用于检测肌肉激活状态；处理模块，所述处理模块用于根据肌电检测模块检测到的肌肉激活情况以及足底压力板检测到的脚底部承受的压力信号，实时发送第一控制信号控制所述下肢助力模块的动力输出。能够通过肌电检测模块检测肌肉的肌电信号，还能够通过肌电信号反馈到处理模块之后，处理模块能够根据信号反馈下肢助力模块的输出，最终能够达到辅助用户进行安全行走的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助用具领域，具体是一种能够辅助康复人员下肢进行步行的装置。
技术介绍
1、近年来脊髓损伤(spine injure，sci)的患病率不断上升，有研究报道全球sci发病率为0.038％～0.190％[1]，我国脊髓损伤发病率约为0.067％[2]。其致伤原因分为两种，外伤性常见于交通事故、运动创伤等造成；非外伤性多为脊髓炎、脊髓肿瘤等[3，4]。sci的致残率高达70％以上，因sci后往往会出现损伤节段以下肢体感觉和运动功能障碍甚至丧失，导致患者步行功能完全丧失，最终使患者日常活动严重受限。但因目前尚缺乏治疗a级及b级sci的临床方法，提高sci患者的日常生活质量是康复治疗关注的重点，但目前缺乏提升sci患者居家转移及步行能力的辅助支具。
2、下肢辅助支具是改善脊髓损伤患者站立和步行能力的重要辅助设备，现有的下肢辅助支具中，包含了定制式的的下肢支撑支具：穿戴完成后膝关节锁住，下肢处于固定伸直状态，患者依靠躯干的力量摆动下肢完成步行。此外也有一些专利中的技术涉及到了助力步行和辅助屈髋屈膝的效果。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种康复辅助步行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的康复辅助步行装置，其特征在于，所述处理模块还包括
3.根据权利要求1所述的康复辅助步行装置，其特征在于，所述下肢助力模块还包括大腿支撑件、小腿支撑件和膝关节助力组件，所述膝关节助力组件设置于大腿支撑件、小腿支撑件之间，用于做功改变大腿支撑件和小腿支撑件之间的夹角；
4.根据权利要求3所述的康复辅助步行装置，其特征在于，还包括躯干佩戴件，所述躯干佩戴件与所述大腿支撑件的上端活动连接。
5.根据权利要求4所述的康复辅助步行装置，其特征在于，所述躯干佩戴件包括：
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【技术特征摘要】
1.一种康复辅助步行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的康复辅助步行装置，其特征在于，所述处理模块还包括
3.根据权利要求1所述的康复辅助步行装置，其特征在于，所述下肢助力模块还包括大腿支撑件、小腿支撑件和膝关节助力组件，所述膝关节助力组件设置于大腿支撑件、小腿支撑件之间，用于做功改变大腿支撑件和小腿支撑件之间的夹角；
4.根据权利要求3所述的康复辅助步行装置，其特征在于，还包括躯干佩戴件，所述躯干佩戴件与所述大腿支撑件的上端活动连接。
5.根据权利要求4所述的康复辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢陶陶，刘本科，
申请(专利权)人：安徽中医药大学，
类型：发明
国别省市：
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