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一种基于视觉检测技术的监控管理系统技术方案

技术编号:43291204 阅读:15 留言:0更新日期:2024-11-12 16:11
本发明专利技术属于三角胶贴合领域,涉及视觉检测技术,用于解决现有技术中的贴合机监控管理系统无法通过误差类型划分对不合格工件进行精细化分拣的问题,具体是一种基于视觉检测技术的监控管理系统,包括图像采集模块、视觉检测模块以及分拣控制模块,图像采集模块、视觉检测模块以及分拣控制模块依次进行单向连接,视觉检测模块还通信连接有误差处理模块,误差处理模块通信连接有监管分析模块;本发明专利技术结合图像放大与灰度变换等图像处理技术对三角胶贴合机的工件型号、定位误差以及贴合压力等参数进行检测分析,对不合格的完成圈进行精细化分拣,提高异常处理效率的同时,防止符合二次加工条件的工件直接进入废品区。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三角胶贴合领域,涉及视觉检测技术,具体是一种基于视觉检测技术的监控管理系统


技术介绍

1、轮胎钢丝圈三角胶贴合机,用于轮胎制造过程中的钢丝圈与三角胶的贴合,贴合完成后成为完成圈,三角胶贴合机监控管理系统需要对完成圈的贴合加工误差进行检测。

2、现有技术中的三角胶贴合机监控管理系统仅能够对完成圈进行误差是否合格的检测与分拣,即检测到不合格的工件直接分拣进入废品区,然而完成圈的贴合加工误差不合格由多种因素导致,其中也包含部分通过二次加工可以通过误差检测的工件,因此传统监控管理系统无法通过误差类型划分对不合格工件进行精细化的分拣,也无法根据误差类型划分结果生成针对性的调节信号,生产效率低下的同时还存在生产资源浪费率高的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于视觉检测技术的监控管理系统,用于解决现有技术中的三角胶贴合机监控管理系统无法通过误差类型划分对不合格工件进行精细化分拣的问题;

2、本专利技术需要解决的技术问题为:如何提供一种可以通过误差类型划分对不合格工件进行精细化分拣的基于视觉检测技术的三角胶贴合机监控管理系统。

3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:

4、一种基于视觉检测技术的监控管理系统,包括图像采集模块、视觉检测模块以及分拣控制模块,所述图像采集模块、视觉检测模块以及分拣控制模块依次进行单向连接,所述视觉检测模块还通信连接有误差处理模块,所述误差处理模块通信连接有监管分析模块;

5、所述图像采集模块用于对贴合加工之前与之后分别对钢丝圈进行图像拍摄,并将贴合加工之前与之后拍摄得到的图像分别标记为钢丝圈的贴前图像与贴后图像,将贴前图像与贴后图像发送至视觉检测模块;

6、所述视觉检测模块用于对钢丝圈的三角胶贴合加工误差进行视觉检测分析:将钢丝圈标记为检测对象,通过视觉检测对检测对象的三角胶贴合加工误差是否满足要求进行判定;

7、所述分拣控制模块用于根据视觉检测结果对检测对象进行分拣处理;

8、所述误差处理模块用于对钢丝圈的三角胶贴合加工误差进行处理;

9、所述监管分析模块用于对三角胶贴合加工误差数据进行统计分析并对三角胶贴合机的整体加工误差是否满足要求进行判定。

10、作为本专利技术的一种优选实施方式,视觉检测模块对钢丝圈的三角胶贴合加工误差进行视觉检测分析的具体过程包括:将钢丝圈标记为检测对象,将检测对象的贴后图像进行旋转直至拍摄视角与贴前图像相同,将贴前图像与贴后图像放大为像素格图像并进行灰度变换,通过二值法对贴前图像的贴合区域进行分割,将分割得到的贴合区域边界线平移至贴后图像中并形成检测区域,获取三角胶的灰度范围,将灰度值位于灰度范围之内的像素格标记为胶芯格,对胶芯格在检测区域内的分布状态进行分析:将检测区域内的像素格数量标记为检测值,将贴后图像中胶芯格的数量标记为胶芯值,将检测值与胶芯值差值的绝对值标记为匹配值,将匹配值与匹配阈值进行比较:若匹配值大于等于匹配阈值,则判定三角胶与钢丝圈的尺寸不匹配,生成型号不符信号并将型号不符信号发送至分拣控制模块以及误差处理模块;若匹配值小于匹配阈值,则判定三角胶与钢丝圈的尺寸相匹配,对三角胶进行定位分析。

11、作为本专利技术的一种优选实施方式,对三角胶进行定位分析的具体过程包括:将检测区域外部的胶芯格数量标记为区外格,以检测区域的中心作为端点作出若干条分割射线,任意两条相邻分割射线之间形成的夹角角度值均相同,将位于两条相邻分割射线之内的区外格数量标记为一个定位值,对若干个定位值进行方差计算得到定位系数,将定位系数与预设的定位阈值进行比较:

12、若定位系数小于定位阈值,则对检测对象进行厚度检测;

13、若定位系数大于等于定位阈值,则判定检测对象的三角胶贴合加工存在定位误差,生成定位误差信号并将定位误差信号发送至分拣控制模块以及误差处理模块。

14、作为本专利技术的一种优选实施方式,对检测对象进行厚度检测的具体过程包括:获取贴合加工之后的检测对象的厚度值,调取检测对象的贴合厚度范围,若厚度值位于贴合厚度范围之内,则判定检测对象的三角胶贴合加工误差满足要求,将对应检测对象标记为合格对象,生成误差合格信号并将误差合格信号发送至分拣控制模块;若厚度值小于贴合厚度范围的最小边界值,则判定检测对象的贴合压力不足,生成压力不足信号并将压力不足信号发送至分拣控制模块以及误差处理模块;若厚度值大于贴合厚度范围的最大边界值,则判定检测对象的贴合压力过大,生成压力过大信号并将压力过大信号发送至分拣控制模块以及误差处理模块。

15、作为本专利技术的一种优选实施方式,分拣控制模块对检测对象进行分拣处理的具体过程包括:分拣控制模块接收到型号不符信号、定位误差信号或压力过大信号时,将对应检测对象分拣至废品区域;分拣控制模块接收到压力不足信号时,将对应检测对象分拣至再加工区域;分拣控制模块接收到误差合格信号时,将对应检测对象分拣至合格区域。

16、作为本专利技术的一种优选实施方式,误差处理模块对钢丝圈的三角胶贴合加工误差进行处理的具体过程包括:误差处理模块接收到型号不符信号时生成型号校验信号并将型号校验信号发送至管理人员的手机终端;误差处理模块接收到定位误差信号时生成定位校验信号并将定位校验信号发送至管理人员的手机终端;误差处理模块接收到压力过大信号或压力不足信号时生成压力调节信号并将压力调节信号发送至管理人员的手机终端。

17、作为本专利技术的一种优选实施方式,监管分析模块对三角胶贴合加工误差数据进行统计分析的具体过程包括:生成统计周期,获取统计周期内定位误差信号、压力过大信号、压力不足信号以及误差合格信号的生成次数并分别标记为定位误差值dw、压高误差值yg、压低误差值yd以及误差合格值wh;通过对定位误差值dw、压高误差值yg、压低误差值yd以及误差合格值wh进行数值计算得到统计周期的统计系数tj;将统计系数tj与预设的统计阈值tjmax进行比较:若统计系数tj小于统计阈值tjmax,则判定三角胶贴合机在统计周期内的整体加工误差满足要求;若统计系数tj大于等于统计阈值tjmax,则判定三角胶贴合机在统计周期内的整体加工误差不满足要求,生成设备检修信号并将设备检修信号发送至管理人员的手机终端。

18、本专利技术具备下述有益效果:

19、1、通过在贴合加工之前与之后分别进行钢丝圈的图像拍摄,为视觉检测分析提供数据支撑,结合图像放大与灰度变换等图像处理技术对三角胶贴合机的工件型号、定位误差以及贴合压力等参数进行检测分析,对不合格的完成圈进行精细化分拣,提高异常处理效率的同时,防止符合二次加工条件的工件直接进入废品区;

20、2、通过分拣控制模块可以对三角胶贴合加工误差不合格的工件的再利用可能性进行分析,并根据再利用性能对不合格工件进行差异化分拣,误差处理模块可以根据视觉检测结果生成对应的处理信号,使管理人员可以在贴合机加工异常时进行快速的针对性处理;

<本文档来自技高网
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【技术保护点】

1.一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,包括图像采集模块、视觉检测模块以及分拣控制模块,所述图像采集模块、视觉检测模块以及分拣控制模块依次进行单向连接,所述视觉检测模块还通信连接有误差处理模块,所述误差处理模块通信连接有监管分析模块;

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,视觉检测模块对钢丝圈的三角胶贴合加工误差进行视觉检测分析的具体过程包括:将钢丝圈标记为检测对象,将检测对象的贴后图像进行旋转直至拍摄视角与贴前图像相同,将贴前图像与贴后图像放大为像素格图像并进行灰度变换,通过二值法对贴前图像的贴合区域进行分割,将分割得到的贴合区域边界线平移至贴后图像中并形成检测区域,获取三角胶的灰度范围,将灰度值位于灰度范围之内的像素格标记为胶芯格,对胶芯格在检测区域内的分布状态进行分析:将检测区域内的像素格数量标记为检测值,将贴后图像中胶芯格的数量标记为胶芯值,将检测值与胶芯值差值的绝对值标记为匹配值,将匹配值与匹配阈值进行比较:若匹配值大于等于匹配阈值,则判定三角胶与钢丝圈的尺寸不匹配,生成型号不符信号并将型号不符信号发送至分拣控制模块以及误差处理模块;若匹配值小于匹配阈值,则判定三角胶与钢丝圈的尺寸相匹配,对三角胶进行定位分析。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,对三角胶进行定位分析的具体过程包括:将检测区域外部的胶芯格数量标记为区外格,以检测区域的中心作为端点作出若干条分割射线,任意两条相邻分割射线之间形成的夹角角度值均相同,将位于两条相邻分割射线之内的区外格数量标记为一个定位值,对若干个定位值进行方差计算得到定位系数,将定位系数与预设的定位阈值进行比较:

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,对检测对象进行厚度检测的具体过程包括:获取贴合加工之后的检测对象的厚度值,调取检测对象的贴合厚度范围,若厚度值位于贴合厚度范围之内,则判定检测对象的三角胶贴合加工误差满足要求,将对应检测对象标记为合格对象,生成误差合格信号并将误差合格信号发送至分拣控制模块;若厚度值小于贴合厚度范围的最小边界值,则判定检测对象的贴合压力不足,生成压力不足信号并将压力不足信号发送至分拣控制模块以及误差处理模块;若厚度值大于贴合厚度范围的最大边界值,则判定检测对象的贴合压力过大,生成压力过大信号并将压力过大信号发送至分拣控制模块以及误差处理模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,分拣控制模块对检测对象进行分拣处理的具体过程包括:分拣控制模块接收到型号不符信号、定位误差信号或压力过大信号时,将对应检测对象分拣至废品区域;分拣控制模块接收到压力不足信号时,将对应检测对象分拣至再加工区域;分拣控制模块接收到误差合格信号时,将对应检测对象分拣至合格区域。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,误差处理模块对钢丝圈的三角胶贴合加工误差进行处理的具体过程包括:误差处理模块接收到型号不符信号时生成型号校验信号并将型号校验信号发送至管理人员的手机终端;误差处理模块接收到定位误差信号时生成定位校验信号并将定位校验信号发送至管理人员的手机终端;误差处理模块接收到压力过大信号或压力不足信号时生成压力调节信号并将压力调节信号发送至管理人员的手机终端。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,监管分析模块对三角胶贴合加工误差数据进行统计分析的具体过程包括:生成统计周期,获取统计周期内定位误差信号、压力过大信号、压力不足信号以及误差合格信号的生成次数并分别标记为定位误差值DW、压高误差值YG、压低误差值YD以及误差合格值WH;通过对定位误差值DW、压高误差值YG、压低误差值YD以及误差合格值WH进行数值计算得到统计周期的统计系数TJ;将统计系数TJ与预设的统计阈值TJmax进行比较:若统计系数TJ小于统计阈值TJmax,则判定三角胶贴合机在统计周期内的整体加工误差满足要求;若统计系数TJ大于等于统计阈值TJmax,则判定三角胶贴合机在统计周期内的整体加工误差不满足要求,生成设备检修信号并将设备检修信号发送至管理人员的手机终端。

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【技术特征摘要】

1.一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,包括图像采集模块、视觉检测模块以及分拣控制模块,所述图像采集模块、视觉检测模块以及分拣控制模块依次进行单向连接,所述视觉检测模块还通信连接有误差处理模块,所述误差处理模块通信连接有监管分析模块;

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,视觉检测模块对钢丝圈的三角胶贴合加工误差进行视觉检测分析的具体过程包括:将钢丝圈标记为检测对象,将检测对象的贴后图像进行旋转直至拍摄视角与贴前图像相同,将贴前图像与贴后图像放大为像素格图像并进行灰度变换,通过二值法对贴前图像的贴合区域进行分割,将分割得到的贴合区域边界线平移至贴后图像中并形成检测区域,获取三角胶的灰度范围,将灰度值位于灰度范围之内的像素格标记为胶芯格,对胶芯格在检测区域内的分布状态进行分析:将检测区域内的像素格数量标记为检测值,将贴后图像中胶芯格的数量标记为胶芯值,将检测值与胶芯值差值的绝对值标记为匹配值,将匹配值与匹配阈值进行比较:若匹配值大于等于匹配阈值,则判定三角胶与钢丝圈的尺寸不匹配,生成型号不符信号并将型号不符信号发送至分拣控制模块以及误差处理模块;若匹配值小于匹配阈值,则判定三角胶与钢丝圈的尺寸相匹配,对三角胶进行定位分析。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,对三角胶进行定位分析的具体过程包括:将检测区域外部的胶芯格数量标记为区外格,以检测区域的中心作为端点作出若干条分割射线,任意两条相邻分割射线之间形成的夹角角度值均相同,将位于两条相邻分割射线之内的区外格数量标记为一个定位值,对若干个定位值进行方差计算得到定位系数,将定位系数与预设的定位阈值进行比较:

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测技术的监控管理系统,其特征在于,对检测对象进行厚度检测的具体过程包括:获取贴合加工之后的检测对象的厚度值,调取检测对象的贴合厚度范围,若厚度值位于贴合厚度范围之内,则判定检测对象的三角胶贴合加工误差满足要求,将对应检测对象标记为合格对象,生成误差合格信号并将误差合格信号发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员:张凤全张燕
申请(专利权)人:成都嘉亨科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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