【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于骨折复位把持装置，更具体地，涉及一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置。
技术介绍
1、骨折复位机器人在使用中一般需要将机械臂末端通过一个把持装置与人体骨骼相连，对于微创手术，需要将几根把持针旋入骨骼中，再用把持装置与把持针连接。目前市面上尚未有成熟使用的这种把持装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置，该把持装置能够与多个把持针进行连接，并能分别调整把持针的朝向，在调整完毕后保持把持针的稳固性，提高手术操作便捷性。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置，包括：
3、机械臂主体，一侧设置有接口连接件，所述接口连接件用于与机械臂连接，所述机械臂主体的外周均匀分布有多个连接轴；
4、万向调整组件，将连杆与每个所述连接轴连接，所述万向调整组件包括圆柱齿压块和锁紧轴，所述锁紧轴贯穿于所述圆柱齿压块并与端面齿压块和端面齿盘连接，所述圆柱齿压块和所...
【技术保护点】
1.一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于骨科机器人骨折复位的把持装置，其特征在于，所述圆柱齿压块和所述端面齿压块相互靠近的一侧分别对应开设有半圆柱孔，所述半圆柱孔的孔壁上设置有圆柱齿，所述圆柱齿压块和所述端面齿压块通过导向销固定连接，两个所述半圆柱孔包围设置在所述连接轴的外周，所述圆柱齿压块和所述端面齿压块还对应开设有轴孔，所述锁紧轴贯穿于所述轴孔，所述轴孔和所述半圆柱孔之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述圆柱齿压块和所述端面齿压块相抵靠。
3.根据权利要求2所述的用于骨科机器人骨折...
【技术特征摘要】
1.一种用于骨科机器人骨折复位的把持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于骨科机器人骨折复位的把持装置，其特征在于，所述圆柱齿压块和所述端面齿压块相互靠近的一侧分别对应开设有半圆柱孔，所述半圆柱孔的孔壁上设置有圆柱齿，所述圆柱齿压块和所述端面齿压块通过导向销固定连接，两个所述半圆柱孔包围设置在所述连接轴的外周，所述圆柱齿压块和所述端面齿压块还对应开设有轴孔，所述锁紧轴贯穿于所述轴孔，所述轴孔和所述半圆柱孔之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述圆柱齿压块和所述端面齿压块相抵靠。
3.根据权利要求2所述的用于骨科机器人骨折复位的把持装置，其特征在于，所述导向销与所述圆柱齿压块焊接连接，所述导向销与所述端面齿压块上的安装孔间隙配合。
4.根据权利要求2所述的用于骨科机器人骨折复位的把持装置，其特征在于，所述端面齿压块与所述端面齿盘贴合的端面上设置有第一锯齿面，所述端面齿压块与所述端面齿盘之间还设置有第二弹簧，所述锁紧轴贯穿于所述端面齿盘的连通孔，所述连通孔与所述锁紧轴之间螺纹配合，所述端面齿盘的外周设置有螺接孔，所述螺接孔与所述连杆连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，宋迎春，朱罡，孙向民，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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