一种基于复合校准星栅格模式的星图识别方法技术

技术编号:43290829 阅读:26 留言:0更新日期:2024-11-12 16:10
本发明专利技术提供了一种基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,包括:获取观测星图,基于观测星图选取待识别主星;构建校准星的栅格模式特征,并进行查找表比对,得到候选匹配结果;获取待识别主星对应的候选匹配星,基于FOV约束原则对初始匹配结果进行有效性验证,通过角距的计算与投票过程,过滤候选匹配结果。本发明专利技术所提出的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法以栅格模式作为匹配模式特征,通过引入多校准星测量,提高了特征模式构建过程中的稳定性,降低了位置噪声,亮度噪声对算法识别过程的影响;后续采取FOV约束筛选出最大簇,以完成对初始识别结果的有效验证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及星敏感器导航,具体而言,涉及一种基于复合校准星栅格模式的星图识别方法


技术介绍

1、星敏感器,也被称为恒星敏感器或星跟踪器,是一种高精度的空间姿态测量装置,以恒星为参照系,以星空为工作对象。它通过探测天球上不同位置的恒星并进行解算,为卫星、宇航飞船等航空航天飞行器提供准确的空间方位和基准。星敏感器不仅具有自主导航能力,还在导航、任务计划、定位、轨道控制等多个应用场景中发挥着重要作用。

2、对于星敏感器而言,星图识别是至关重要的算法,其定姿精度也取决于此。星图识别算法要求对拍摄星图中星点所处位置以及亮度信息进行获取,因此视场内拍摄空间弱小目标也会参与星图识别。随着技术的不断发展,星图识别算法日趋成熟,同时星敏感器的应用越来越普遍,目前采用较多的星图识别算法包括模式识别类算法与子图同构类算法,其中模式识别类算法包括栅格算法、径向与环向算法,栅格模式构建流程中要求选择校准星,通常会选择相距最近的观测星,进而明确划分栅格的基准线,然而,由于噪声、伪星等干扰,选取校准星可能出现错误,导致待识别模式无法正确识别;径向模式算法径向模式仅描述了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,基于所述观测星图选取待识别主星的过程包括:

3.根据权利要求1所述的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,构建全部导航星的栅格特征模式的过程包括:

4.根据权利要求3所述的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,移动所述待识别星并同时选取校准星的过程包括:

5.根据权利要求3所述的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,对均匀网格中的元素进行赋值并获取待识别星与校...

【技术特征摘要】

1.一种基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,基于所述观测星图选取待识别主星的过程包括:

3.根据权利要求1所述的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,构建全部导航星的栅格特征模式的过程包括:

4.根据权利要求3所述的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,移动所述待识别星并同时选取校准星的过程包括:

5.根据权利要求3所述的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,对均匀网格中的元素进行赋值并获取待识别星与校准星之间的栅格特征模式的过程包括:

6.根据权利要求1所述的基于复合校准星栅格模式的星图识别方法,其特征在于,基于所述栅格特征模式构建栅格模式查找表的过程包括:

7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘美莹王虎薛要克赵惠林上民沈阳
申请(专利权)人:中国科学院西安光学精密机械研究所
类型:发明
国别省市:

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