【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及球芯装配技术，属于球阀加工领域，具体涉及一种球芯进料机构、球芯与阀体组装装置以及组装方法。
技术介绍
1、球阀是流体输送系统中的关键控制部件，主要用于开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数；球阀的主要部件包括球芯12、阀体11、阀杆、阀帽以及相应的密封件；球阀在装配时，需要先将阀体11固定、并放置密封件，再将阀杆从内穿出阀体11进行连接，然后将球芯12安装在阀体11内并与阀杆相匹配，最后将阀帽涂胶后与阀体11进行装配；
2、如图13所示，球芯12上设有介质通过的通孔13、以及与阀杆相匹配的阀杆孔14，在球芯12与阀体11装配过程中，为保障阀杆孔14与阀杆相对应，需要球芯12以特定的角度进行进料；人工操作存在安装位置精度不够和效率低下等问题，无法满足大批量生产的要求，而一些球芯12自动进料机构主要采用振动实现使得球芯12朝一定角度，这种方式在球芯12进料过程中，很容易造成球芯12表面的损伤，降低球阀的密封质量。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种球芯进料机构，在对依次进入的球芯进行夹紧、横向输送的情况下，实现对球芯以特定角度统一校准，方便下一道工序对球芯进行装配，避免进料过程中球芯出现损伤。
2、为实现上述目的，本一种球芯进料机构，包括：
3、固定板，中部设有横向布置的条型槽；
4、待转平台，位于条型槽横向一侧，配置为承接校准后的球芯；
5、送料组件，为一对，并纵向对称位于条型槽的两侧，每组送料
6、多个第一滚轮，轴向竖直转动连接在固定板上，且其中一个第一滚轮被驱动转动；
7、第一传带，绕设在多个第一滚轮的外侧；
8、多个支撑座，间隔转动安装在第一传带上；
9、其中，多个球芯依次进入，一对第一传带同速反向转动，使得纵向相邻的支撑座能够与球芯的通孔进行对接、并将球芯输送至待转平台处；
10、拨料组件，位于固定板的下方，包括：
11、拨料块，在条型槽内被驱动移动；
12、其中，当拨料块移动时，拨料块能够与球芯周侧弹性接触并带动球芯转动、或者不接触通过球芯的阀杆孔。
13、在本专利技术的一些示例中，一对第一传带在靠近待转平台处相互平行形成第一通道、远离待转平台处形成锥角结构的第二通道。
14、在本专利技术的一些示例中，所述拨料组件还包括：
15、至少两个第二滚轮，位于固定板的下方，其中一个第二滚轮被驱动转动；
16、第二传带，绕设在第二滚轮外侧；
17、多个拨料块间隔位于第二传带上。
18、在本专利技术的一些示例中，所述待转平台远离固定板的一侧设有限位板、中部设有承接板以及定位板；
19、限位板，配置为对球芯横向阻挡；
20、承接板，上部与球芯周侧相匹配并进行承接；
21、定位板，横向布置并能够嵌入在球芯的阀杆孔内。
22、在本专利技术的一些示例中，纵向相邻第一滚轮所在轴通过一对齿轮组件同速反向转动；
23、每组齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮与其中一个第一滚轮同轴固连，第二齿轮转动安装在固定板上；
24、其中，纵向相邻的第二齿轮相互啮合连接；其中一个齿轮组件与驱动件连接。
25、本专利技术目的还在于提供一种球芯与阀体组装装置，整体结构简单紧凑，将球芯进行夹紧、翻转、松放、下压动作，完成对球芯与阀体、阀杆之间的装配，避免人工操作。
26、一种球芯与阀体组装装置，包括：
27、上述的球芯进料机构；
28、支撑转盘，设有承接阀体的固定支座；
29、转移机构，包括：
30、多个夹紧板，安装在第二支臂上，并被驱动相互靠近、远离；
31、第二支臂，一端安装在支撑轴上；
32、支撑轴，被驱动在向上竖直方向至水平方向内转动；当支撑轴转动时，多个夹紧板在固定支座、待转平台之间移动；
33、下压板，位于固定支座的上方，并驱动上下移动能够与球芯接触。
34、在本专利技术的一些示例中，所述转移机构还包括：
35、滑块，被驱动上下滑动安装在第二支板上；
36、第一支臂，一端与滑块固定连接、另一端延伸与支撑轴转动连接；
37、第三支板，与第二支板固定连接、并设有四分之一圆形的导向槽；
38、其中，支撑轴的一端与第三支臂固定连接，第三支臂的另一端滑动位于导向槽内。
39、在本专利技术的一些示例中，所述第二支板滑动上下滑动安装在第一支板上，第一支板固定在支撑平台上；
40、所述转移机构还包括：
41、下压组件，具有弹性件；
42、弹性件，位于第二支板、支撑平台之间，使得第二支板受到向上弹力而相对位于第一支板的高处位置。
43、在本专利技术的一些示例中，所述下压组件还具有套筒、限位杆；
44、套筒，位于支撑平台、第二支板之间；
45、限位杆，固定连接在支撑平台上、上端穿过第二支板并螺纹有第二螺母；
46、其中，弹性件套装在套筒上，上端与第二支板接触、下端与第一螺母接触，第一螺母螺纹安装在套筒上。
47、一种球芯与阀体的组装方法，具体包括以下步骤：
48、s1，一对第一传带同速反向转动，多个球芯的通孔轴线纵向布置、并依次进入一对第一传带之间，一对第一传带上纵向相邻的支撑座对球芯的通孔进行夹紧并横向输送；
49、在输送的过程中，拨料块在条型槽内移动；当球芯的阀杆孔非朝下布置时，拨料块能够与球芯的表面弹性接触进行拨料，使得球芯在支撑座上进行转动，直至球芯的阀杆孔朝下顺利穿过拨料块，当球芯的阀杆孔朝下布置时，拨料块能够不接触的通过球芯的阀杆孔，不影响拨料块对其他球芯进行拨料；
50、当输送的球芯被拨料校准后，球芯横向输送至待转平台处；
51、s2，支撑转盘转动，将其上完成阀杆装配的阀体转动至装配工位；
52、第二气缸带动滑块向上移动，通过第一支臂带动支撑轴向上移动，支撑轴另一端通过第三支臂滑动位于导向槽内，使得支撑轴在移动过程中顺时针转动90°，固连在支撑轴上的第二支臂从水平翻转至竖直位置，一对夹紧板纵向位于待转平台上球芯通孔的两侧、对球芯端侧夹紧；
53、s3，当完成对球芯端侧夹紧后，滑块向下移动，支撑轴在移动过程中逆时针转动90°，固连在支撑轴上的第二支臂从竖直翻转至水平位置，球芯位于待装配的阀体上、且球芯上的阀杆孔径向布置与阀杆相匹配；
54、接着夹紧板对球芯进行松开，下压板向下移动，将球芯推送至阀体内、且阀杆孔与阀杆进行匹配；
55、s4，当球芯与阀体装配的同时，下个球芯横向输送至待转平台处，等待转移装配；
56、支撑转盘继续转动，将完成装配的阀体进行转移，同时将下个完成阀杆装配的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种球芯进料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球芯进料机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种球芯进料机构，其特征在于，
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种球芯进料机构，其特征在于，
5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种球芯进料机构，其特征在于，
6.一种球芯与阀体组装装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种球芯与阀体组装装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种球芯与阀体组装装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种球芯与阀体组装装置，其特征在于，
10.一种根据权利要求7所述球芯与阀体的组装方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种球芯进料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球芯进料机构，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种球芯进料机构，其特征在于，
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种球芯进料机构，其特征在于，
5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种球芯进料机构，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：胥川，蔡鹏程，王斌，王芳，王世明，褚振华，王冠，夏勇，王建，
申请(专利权)人：江苏盐电阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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