一种三相异步双电机同步控制方法技术

本发明专利技术涉及行车控制技术领域，且公开了一种三相异步双电机同步控制方法，包括以下步骤：S1、通过PLC控制模块的同步控制程序通过两个变频器模块分别控制两个电机启动，同时利用两个数据采集模块分别对两个的电机的运行数据进行采集，S2、采集的数据经由数据比较模块进行对比分析，并根据两个电机的配合位置差补偿和运行位置差计算出位置数据差，反馈给PLC控制中心后控制第二电机的输出频率，通过行车自身的PLC控制模块，由同步控制程序进行实时运算，在行车启动，加速，减速，停止等过程中采用第二变频器调速补偿电机实现同步行走，同步提升，降低误差，无需专用的同步电机或伺服步进，在降低成本的同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行车控制，特别涉及一种三相异步双电机同步控制方法。

技术介绍

1、行车，是人们对吊车、航车、天车等起重机的俗称，行车和我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器；

2、目前在大型龙门式行车比如电镀自动行车，在宽度较大时，会采用两个电机驱动，经常出现两侧不同步导致脱轨，提升倾斜掉落等。每次脱轨或倾斜掉落都需要专业人员处理很长时间。工作效率降低，并存在一定的安全隐患，如果采用plc控制同步电机，首先增加了成本。其次行车在启动与停止时驱动轮与导轨之间也存在打滑。误差较大，控制不理想，因此为了解决上述问题一种三相异步双电机同步控制方法的存在很有必要。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三相异步双电机同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种三相异步双电机同步控制方法，其特征在于：所述S1中两个电机分别为第一电机和第二电机，所述第一电机为驱动电机，所述第二电机为补偿电机，所述第一电机和第二电机为同一型号电机且传动于同一驱动轴。

3.根据权利要求2所述的一种三相异步双电机同步控制方法，其特征在于：所述S2中两个数据采集模块采集的数据为电机运转时间、电压进而计算电机的实时速度，具体计算公式为：

4.根据权利要求3所述的一种三相异步双电机同步控制方法，其特征在于：所述S2中PLC控制模块通过位置数据差大小...

【技术特征摘要】

1.一种三相异步双电机同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种三相异步双电机同步控制方法，其特征在于：所述s1中两个电机分别为第一电机和第二电机，所述第一电机为驱动电机，所述第二电机为补偿电机，所述第一电机和第二电机为同一型号电机且传动于同一驱动轴。

3.根据权利要求2所述的一种三相异步双电机同步控制方法，其特征在于：所述s2中两个数据采集模块采集的数据为电机运转时间、电压进而计算电机的实时速度，具体计算公式为：

4.根据权利要求3所述的一种三相异步双电机同步控制方法，其特征在于：所述s2中plc控制模块通过位置数据差大小和正负控制第二变频器变更补偿电机的输出频率，...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦艮贵，张玉峰，林世高，张旭，
申请(专利权)人：北京天正通表面工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：