【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及龙眼采摘，尤其涉及一种旋转疏剪式龙眼采摘装置。
技术介绍
1、龙眼是我国特色的亚热带水果，产地气候一般湿润多雨，其采收于七、八月份，采收量大、时间集中；由于龙眼果实成串生长在一起，且果实易松散掉落，从而提高了收集的难度，且龙眼果实容易被弄脏和砸坏，给龙眼种植户造成较大的经济损失。
2、龙眼采摘以人工手动采摘为主，劳动量大，且对于高度较高的龙眼采摘十分麻烦，需要爬树，十分危险，且采摘效率低，目前公告号为cn116472864a公开的一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，这种装置虽然可以避免采摘人员爬高，但是依然需要人工手动抓握杆子举高进行采摘，长时间举高采摘劳动量依然很大，同时在高处的龙眼采摘时装置用来切断枝丫的口无法一次性精准的对准，且需要使用的采摘人员有较好的视力方可快速准确的剪短枝丫，非常麻烦费时，因此，本专利技术提出一种旋转疏剪式龙眼采摘装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种旋转疏剪式龙眼采摘装置，该旋转疏...
【技术保护点】
1.一种旋转疏剪式龙眼采摘装置，其特征在于：包括移动箱机构、固定弧形筒(1)、驱动机构、扩展弧形板(2)、扩展电磁轨机构、电磁滑座(3)、智能采摘机构、主控机(4)和收集机构，所述移动箱机构上对称设有固定弧形筒(1)，所述固定弧形筒(1)中设有扩展弧形板(2)，所述扩展弧形板(2)与固定弧形筒(1)之间设有驱动机构，所述固定弧形筒(1)上方与扩展弧形板(2)上设有扩展电磁轨机构，所述扩展电磁轨机构上方设有电磁滑座(3)，所述智能采摘机构包括升降转动调节机构、旋转盘(5)、电动剪(6)和识别摄像头(7)，所述电磁滑座(3)上通过升降转动调节机构设有旋转盘(5)，所述旋转...
【技术特征摘要】
1.一种旋转疏剪式龙眼采摘装置，其特征在于：包括移动箱机构、固定弧形筒(1)、驱动机构、扩展弧形板(2)、扩展电磁轨机构、电磁滑座(3)、智能采摘机构、主控机(4)和收集机构，所述移动箱机构上对称设有固定弧形筒(1)，所述固定弧形筒(1)中设有扩展弧形板(2)，所述扩展弧形板(2)与固定弧形筒(1)之间设有驱动机构，所述固定弧形筒(1)上方与扩展弧形板(2)上设有扩展电磁轨机构，所述扩展电磁轨机构上方设有电磁滑座(3)，所述智能采摘机构包括升降转动调节机构、旋转盘(5)、电动剪(6)和识别摄像头(7)，所述电磁滑座(3)上通过升降转动调节机构设有旋转盘(5)，所述旋转盘(5)前侧设有电动剪(6)，所述旋转盘(5)前侧上方设有识别摄像头(7)，所述移动箱机构上设有主控机(4)，所述固定弧形筒(1)和扩展弧形板(2)内侧设有收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋转疏剪式龙眼采摘装置，其特征在于：所述移动箱机构包括主箱体(8)、收集抽屉箱(9)、推车把(10)和万向轮(11)，所述主箱体(8)中设有收集抽屉箱(9)，所述主箱体(8)上方后侧设有推车把(10)，所述主箱体(8)下方对称分布有万向轮(11)，所述固定弧形筒(1)和扩展弧形板(2)前端下方对称通过支柱(12)也设有万向轮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转疏剪式龙眼采摘装置，其特征在于：所述主控机(4)设置在主箱体(8)上，所述主控机(4)与驱动机构、扩展电磁轨机构、升降转动调节机构和识别摄像头(7)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转疏剪式龙眼采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(13)、收卷转轮(14)、复位弹簧(15)和收卷拉索(16)，所述移动箱机构上通过驱动电机(13)设有收卷转轮(14)，所述收卷转轮(14)设置在固定弧形筒(1)之间，所述固定弧形筒(1)内部位于扩展弧形板(2)尾端设有复位弹簧(15)，所述收卷转轮(14)上对称贯穿固定弧形筒(1)尾端与扩展弧形板(2)尾端固定连接有收卷拉索(16)。
5.根据权利要求1所述的一种旋转疏剪式龙眼采摘装置，其特征在于：所述扩展电磁轨机构包括固定弧形电磁轨(17)、收纳槽(18)、同步电动杆(19)和扩展弧形电磁轨(20)，所述固定弧形筒(1)上设有固定弧形电磁轨(17)，所述扩展弧形板(2)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆光远，赵永国，欧阳乐军，沈超，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：发明
国别省市：
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