【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及桁架机器人装卡，尤其涉及一种基于截齿工件的桁架机器人装卡装置。
技术介绍
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技术介绍
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1、矿用截齿是采煤及巷道掘进机械中的易损件之一，是落煤及碎煤的主要工具，它的性能好坏直接影响采煤机械生产能力的发挥、功率的消耗、工作平稳性和其他相关零部件的使用寿命，截齿除了需要进行各种热处理工艺之外，同样需要进行机械加工，为了提高加工效率，采用桁架机器人进行截齿的装卡作业，在桁架机器人底部设计有多工位的液压夹紧工具，装卡的具体步骤为：液压夹紧工具张开、手持截齿工件装入液压夹紧工具内、液压夹紧工具闭合夹紧、机械手移动截齿将其装入机床卡盘内，卡盘夹紧后、桁架机械手的液压夹紧工具松开，进行下一个工件的装卡，在此过程中，由于液压夹紧工具的夹爪完全处于暴露状态，再装卡时容易夹伤操作人员手指，存在较大安全隐患，同时桁架机械手的液压夹紧工具仅仅用于运送截齿工件，不需要巨大的液压夹紧力，资源浪费。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的在于提供一种基于截齿工件的桁架机器人...
【技术保护点】
1.一种基于截齿工件的桁架机器人装卡装置，其特征在于：其包括安装筒(1)，在所述安装筒(1)的内壁上均布的设置有若干个径向弹力压紧组件，所述径向弹力压紧组件用于径向弹性夹紧截齿(6)并限制所述截齿(6)的轴向位移，所述径向弹力压紧组件包括压紧柱(2)，所述压紧柱(2)的内端为球形，在所述安装筒(1)的内壁径向向外的开设有通孔，所述压紧柱(2)与所述通孔滑动连接，在所述压紧柱(2)上径向向外的连接有限位滑板(5)，在所述安装筒(1)的底端开设有通槽(3)，所述通槽(3)与所述通孔相连接，所述限位滑板(5)与所述通槽(3)滑动连接，在所述通槽(3)内安装有第一压簧(4)，...
【技术特征摘要】
1.一种基于截齿工件的桁架机器人装卡装置，其特征在于：其包括安装筒(1)，在所述安装筒(1)的内壁上均布的设置有若干个径向弹力压紧组件，所述径向弹力压紧组件用于径向弹性夹紧截齿(6)并限制所述截齿(6)的轴向位移，所述径向弹力压紧组件包括压紧柱(2)，所述压紧柱(2)的内端为球形，在所述安装筒(1)的内壁径向向外的开设有通孔，所述压紧柱(2)与所述通孔滑动连接，在所述压紧柱(2)上径向向外的连接有限位滑板(5)，在所述安装筒(1)的底端开设有通槽(3)，所述通槽(3)与所述通孔相连接，所述限位滑板(5)与所述通槽(3)滑动连接，在所述通槽(3)内安装有第一压簧(4)，所述第一压簧(4)对所述限位滑板(5)施加径向向内的弹力。
2.根据权利要求1所述的一种基于截齿工件的桁架机器人装卡装置，其特征在于：所述截齿(...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳振锋，袁欣妤，高磊，严灏，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市神东天隆矿山机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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