【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程施工设备，特别涉及一种自动钢筋入模机。
技术介绍
1、钢筋入模的方法包括梁体钢筋骨架模外绑扎和现浇框架预组装及梁钢筋整体入模的施工方法。现浇框架预组装，包括制作钢筋支模、根据设计图纸预组装墙体和梁的尺寸。墙体和柱子的施工，包括支模安装、钢筋安装、混凝土浇筑、振捣和养护。梁的施工，涉及钢筋的整体入模，包括主梁和横梁钢筋的安装、支模安装、混凝土浇筑及振捣养护。
2、现浇框架预组装的方法避免了在施工中先支梁底模板，绑扎钢筋后再支梁侧模的传统作法和工序交叉，有效地解决了梁柱接头箍筋难以绑扎的难题，并且能够提高施工效率，减少高空作业。但是也存在一定的局限性，例如在某些复杂或特殊情况下，如需要长悬挑梁或倒角等设计时，依靠吊车对整体钢筋束入模的方式并不可靠。
3、此外，由于钢筋束或钢筋笼入模时，一般采用行吊，通过行吊将钢筋入模。在入模过程中需要在下降时钢筋束或钢筋笼难免发生晃动，不安全因素较大。另外，在钢筋入模后的尺寸无法完全保证放置位置的准确性，而现有的施工放置后的钢筋骨架移动，使绑扎点松弛，纵筋偏位的情况，还需重新矫正钢筋束或钢筋笼，极大地延长了施工时间，降低施工效率和人工工作量。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种自动钢筋入模机，以能够保证钢筋入模时不发生晃动，并能够提高钢筋入模的位置精度，提高钢筋入模质量。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种自动钢筋入模机，包括机架，上下交
4、所述吊装机构连接在所述第一驱动部的动力输出端，所述支撑机构连接在所述吊装机构上；
5、所述吊装机构上设有用于连接钢筋束的连接部，两个所述连接部被驱使靠近或远离，以随所述钢筋束长度而调整，所述连接部沿所述机架的第一方向延伸设置；
6、所述支撑机构上设有沿所述机架第二方向延伸的限位部，所述限位部用于抵接在所述钢筋束两端，以限制所述钢筋束的位移。
7、进一步的，所述机架包括主机架和设于所述主机架两侧的副机架；
8、所述主机架突出于两个所述副机架设置，所述第一驱动部的安装端固定连接在所述主机架上。
9、进一步的，所述吊装机构包括第一支撑架，枢转连接在所述第一支撑架两端的第一主动轮和第一从动轮，啮合连接在所述第一主动轮和所述第一主动轮上的第一链条，以及用于驱使所述第一主动轮枢转的第二驱动部；
10、所述第一链条呈环形设置，所述连接部通过连接座连接在所述第一链条上，两个所述连接座分别连接在所述第一链条的两个相对端。
11、进一步的，所述第一支撑架包括第一顶板，以及设于所述第一顶板两侧的第一侧板；
12、两个所述第一侧板之间还设有垂直连接在所述第一顶板下方的竖板，所述第二驱动部连接在所述第一顶板上；
13、所述连接座包括第一夹板，可拆卸连接在所述第一夹板上的连接板；
14、所述第一夹板上设有一端开口的第一凹槽，所述第一凹槽与第一链条的外形相适配，所述第一链条夹设在所述第一夹板和所述连接板之间。
15、进一步的，所述支撑机构包括第二支撑架，枢转连接在所述第二支撑架两端的第二主动轮和第二从动轮，啮合连接在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的第二链条，以及用于驱使所述第二主动轮枢转的第三驱动部；
16、所述第二链条呈环形设置，所述限位部通过支撑座连接在所述第二链条上，两个所述支撑座分别连接在所述第二链条的两个相对端。
17、进一步的，所述第二支撑架包括第二顶板，以及设于所述第二顶板两侧的第二侧板；
18、两个所述第二侧板之间还设有横板，所述横板设于所述第二链条下方，所述第三驱动部连接在所述第二顶板上；
19、所述支撑座包括第二夹板，可拆卸连接在所述第二夹板上的支撑板；
20、所述第二夹板上设有一端开口的第二凹槽，所述第二凹槽与第二链条的外形相适配，所述第二链条夹设在所述第二夹板和所述支撑板之间。
21、进一步的，所述限位部包括连接在所述支撑板上的型材，以及连接在所述型材上的托板；所述托板呈l型，两个所述托板相对设置；
22、当所述钢筋束固定在所述连接部上后，两个所述托板侧部被驱使抵接在所述钢筋束两端，以限制所述钢筋束的位移。
23、进一步的，所述机架上设有用于引导所述支撑机构上下移动的定位部，所述托板背部设有与所述定位部适配设置的导向条，所述导向条沿所述机架上下方向延伸设置。
24、进一步的，所述定位部包括滑动连接在所述副机架上平面的安装杆，以及连接在所述安装杆上的导轨，所述导轨上成型有贯通的第三凹槽，所述导向条部分设于所述第三凹槽内；
25、所述机架上还设有用于驱使所述安装杆滑动的第四驱动部，所述第四驱动部的动力输出端连接在所述安装杆上；
26、所述安装杆的滑动方向与所述支撑架的长度方向相同，所述第四驱动部驱使所述导轨靠近或远离所述导向条。
27、进一步的，所述机架下端设有第五驱动部，以及行走轮；
28、所述第五驱动部用于驱使所述自动钢筋入模机行走。
29、相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：
30、本专利技术所述的自动钢筋入模机，通过设置吊装机构的连接部用以将钢筋束连接固定在吊装机构上，且两个连接部被驱使相互靠近或远离，能够根据钢筋束的长度进行调整，适用于多种规格的钢筋入模需求。同时还设置支撑机构的限位部限制钢筋束的位移，避免钢筋束入模时发生晃动而造成的不安全因素，也保证了钢筋入模的位置精度。
31、此外，通过设置将机架设置为位于中部的主机架和两侧的副机架，增加机架的结构强度，较现有技术中采用吊钩的方式吊装的方法更加稳定。并且，本专利技术还设置行走轮和第五驱动部，能够将该自动钢筋入模机设置在不同位置进行作业，避免机架随模板铺设的面积设置，提高灵活性，降低生产成本。
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1.一种自动钢筋入模机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种自动钢筋入模机，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的自动钢筋入模机，其特征在于：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛，韩彦军，刘建华，
申请(专利权)人：河北新大地机电制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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