【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图构建,尤其涉及一种路网骨架构建方法、设备、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、智能汽车自动驾驶功能的实现多以高精地图为基础,目前行业热点是利用众源数据,构建具有高鲜度(更新迭代快)的车道级高精地图。
2、为了构建可供完全自动驾驶的车道级高精地图,需要建立为自动驾驶提供可行使区域信息的道路级路网骨架,其为车辆路径规划提供了至关重要的信息。然而当前基于众源数据构建地图的过程中,通常是采用人工筛查并处理异常行驶数据的方式,由此导致地图构建效率偏低。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种路网骨架构建方法、设备、存储介质及计算机程序产品,旨在解决采用人工筛查并处理异常行驶数据的方式导致地图构建效率偏低的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请提出一种路网骨架构建方法,所述的方法包括:
3、获取目标道路区域内的众源行驶轨迹,并将所述众源行驶轨迹划分为
...【技术保护点】
1.一种路网骨架构建方法,其特征在于,所述路网骨架构建方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述众源行驶轨迹划分为常规行驶轨迹和掉头行驶轨迹的步骤,包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述众源行驶轨迹的整体轨迹角度的步骤,包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述常规行驶轨迹,生成路网骨架的步骤,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述常规行驶轨迹划分为各轨迹片段,并分别将各所述轨迹片段转化为轨迹节点的步骤,包括:
6.如权利要求1至
...【技术特征摘要】
1.一种路网骨架构建方法,其特征在于,所述路网骨架构建方法包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述众源行驶轨迹划分为常规行驶轨迹和掉头行驶轨迹的步骤,包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述众源行驶轨迹的整体轨迹角度的步骤,包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述常规行驶轨迹,生成路网骨架的步骤,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述常规行驶轨迹划分为各轨迹片段,并分别将各所述轨迹片段转化为轨迹节点的步骤,包括:
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述掉头行驶轨迹和所述路网骨架,生成所述掉头行驶轨迹与所述路网骨架中路口范围的车道途径关系的步骤,包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:谷峥,文卫金,张再朝,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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