针对ICU卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法和系统技术方案

本申请涉及智慧医疗领域，具体涉及针对ICU卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法和系统，该方法包括：采集患者的肢体对应的骨骼和/或肌肉的第一动作数据；输入预设的第一神经网络模型，识别患者的运动意图；构建虚拟现实情境；采集患者进行第二动作时肢体对应的骨骼和/或肌肉的第二动作数据；计算第二动作数据与第二动作对应的标准动作数据之间的差距；输入预设的与虚拟现实情境对应的第二神经网络模型，计算虚拟现实情境的至少一种元素应具有的属性值；对至少一种元素的属性值进行调整以改变诱导强度；将虚拟现实情境提供给用户，诱导患者再次进行第二动作。本发明专利技术为ICU卧床患者提供了高效的骨骼肌肉训练方案，显著改善了患者的康复效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智慧医疗领域，且更为具体地，涉及针对icu卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法和系统。

技术介绍

1、随着医疗技术的发展，重症监护病房(intensive care unit,icu)内长期卧床患者的康复问题日益受到关注。长时间卧床不动会导致患者出现肌肉萎缩、关节僵硬、骨质疏松等一系列并发症，严重影响其康复进程和生活质量，导致危重症患者产生获得性神经肌肉功能障碍，即icu获得性衰弱(icu acquired weakness，icu-aw)。传统的物理疗法往往依赖于人力操作，难以实现个性化、高强度的持续训练，且在icu环境下，由于患者病情复杂，限制了传统康复手段的适用性和效率。

2、近年来，虚拟现实(virtual reality,vr)技术因其能够提供沉浸式、可定制的康复环境而逐渐被引入康复医学领域。通过模拟各种场景，vr技术能够激发患者的运动兴趣，提高训练的趣味性和参与度。然而，现有技术大多侧重于标准化的康复训练程序，缺乏针对患者个体差异的动态适应能力，尤其是在识别和响应患者特定运动意图方面存在不足，这限制了训练方案的有效性和患本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.针对ICU卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的针对ICU卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，采集所述患者的肢体对应的骨骼和/或肌肉的第一动作数据包括：

3.根据权利要求2所述的针对ICU卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，在计算所述患者的肢体上多个关节的关节力矩和功率输出之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的针对ICU卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，采集所述患者的肢体对应的骨骼和/或肌肉的第一动作数据包括：

5.根据权利要求1所述的针对ICU卧...

【技术特征摘要】

1.针对icu卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的针对icu卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，采集所述患者的肢体对应的骨骼和/或肌肉的第一动作数据包括：

3.根据权利要求2所述的针对icu卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，在计算所述患者的肢体上多个关节的关节力矩和功率输出之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的针对icu卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，采集所述患者的肢体对应的骨骼和/或肌肉的第一动作数据包括：

5.根据权利要求1所述的针对icu卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，在将所述第一动作数据输入预设的第一神经网络模型之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的针对icu卧床患者骨骼肌肉训练的交互控制方法，其特征在于，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勍，刘婷，王天龙，范隆，李颖，焦萌，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：发明
国别省市：